4d_ObstacleRadarDroneCAN/MDK-ARM/n32g45x_rtthread.uvprojx

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_projx.xsd">

  <SchemaVersion>2.1</SchemaVersion>

  <Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>

  <Targets>
    <Target>
      <TargetName>vro24_app</TargetName>
      <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
      <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
      <pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARM_Compiler_5.06u7</pCCUsed>
      <uAC6>0</uAC6>
      <TargetOption>
        <TargetCommonOption>
          <Device>N32G455CCL7</Device>
          <Vendor>Nationstech</Vendor>
          <PackID>Nationstech.N32G45x_DFP.1.0.7</PackID>
          <PackURL>http://www.keil.com/pack/</PackURL>
          <Cpu>IRAM(0x20000000,0x24000) IROM(0x08000000,0x40000) CPUTYPE("Cortex-M4") FPU2 CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
          <StartupFile></StartupFile>
          <FlashDriverDll>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0N32G45x -FS08000000 -FL040000 -FP0($$Device:N32G455CCL7$Flash\N32G45x.FLM))</FlashDriverDll>
          <DeviceId>0</DeviceId>
          <RegisterFile>$$Device:N32G455CCL7$firmware\CMSIS\device\n32g45x.h</RegisterFile>
          <MemoryEnv></MemoryEnv>
          <Cmp></Cmp>
          <Asm></Asm>
          <Linker></Linker>
          <OHString></OHString>
          <InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
          <SLE66CMisc></SLE66CMisc>
          <SLE66AMisc></SLE66AMisc>
          <SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
          <SFDFile>$$Device:N32G455CCL7$svd\N32G455.svd</SFDFile>
          <bCustSvd>0</bCustSvd>
          <UseEnv>0</UseEnv>
          <BinPath></BinPath>
          <IncludePath></IncludePath>
          <LibPath></LibPath>
          <RegisterFilePath></RegisterFilePath>
          <DBRegisterFilePath></DBRegisterFilePath>
          <TargetStatus>
            <Error>0</Error>
            <ExitCodeStop>0</ExitCodeStop>
            <ButtonStop>0</ButtonStop>
            <NotGenerated>0</NotGenerated>
            <InvalidFlash>1</InvalidFlash>
          </TargetStatus>
          <OutputDirectory>.\Objects\</OutputDirectory>
          <OutputName>vro24_app_</OutputName>
          <CreateExecutable>1</CreateExecutable>
          <CreateLib>0</CreateLib>
          <CreateHexFile>1</CreateHexFile>
          <DebugInformation>1</DebugInformation>
          <BrowseInformation>1</BrowseInformation>
          <ListingPath>.\Listings\</ListingPath>
          <HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
          <Merge32K>0</Merge32K>
          <CreateBatchFile>0</CreateBatchFile>
          <BeforeCompile>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
            <UserProg1Name></UserProg1Name>
            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopU1X>0</nStopU1X>
            <nStopU2X>0</nStopU2X>
          </BeforeCompile>
          <BeforeMake>
            <RunUserProg1>1</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
            <UserProg1Name>.\clean output.bat</UserProg1Name>
            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopB1X>0</nStopB1X>
            <nStopB2X>0</nStopB2X>
          </BeforeMake>
          <AfterMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>1</RunUserProg2>
            <UserProg1Name>fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"</UserProg1Name>
            <UserProg2Name>.\CopyBinFile.bat</UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopA1X>0</nStopA1X>
            <nStopA2X>0</nStopA2X>
          </AfterMake>
          <SelectedForBatchBuild>0</SelectedForBatchBuild>
          <SVCSIdString></SVCSIdString>
        </TargetCommonOption>
        <CommonProperty>
          <UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
          <RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
          <RVCTZI>0</RVCTZI>
          <RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
          <ModuleSelection>0</ModuleSelection>
          <IncludeInBuild>1</IncludeInBuild>
          <AlwaysBuild>0</AlwaysBuild>
          <GenerateAssemblyFile>0</GenerateAssemblyFile>
          <AssembleAssemblyFile>0</AssembleAssemblyFile>
          <PublicsOnly>0</PublicsOnly>
          <StopOnExitCode>3</StopOnExitCode>
          <CustomArgument></CustomArgument>
          <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
          <ComprImg>1</ComprImg>
        </CommonProperty>
        <DllOption>
          <SimDllName>SARMCM3.DLL</SimDllName>
          <SimDllArguments> -REMAP</SimDllArguments>
          <SimDlgDll>DCM.DLL</SimDlgDll>
          <SimDlgDllArguments>-pCM4</SimDlgDllArguments>
          <TargetDllName>SARMCM3.DLL</TargetDllName>
          <TargetDllArguments></TargetDllArguments>
          <TargetDlgDll>TCM.DLL</TargetDlgDll>
          <TargetDlgDllArguments>-pCM4</TargetDlgDllArguments>
        </DllOption>
        <DebugOption>
          <OPTHX>
            <HexSelection>1</HexSelection>
            <HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
            <HexRangeHighAddress>0</HexRangeHighAddress>
            <HexOffset>0</HexOffset>
            <Oh166RecLen>16</Oh166RecLen>
          </OPTHX>
        </DebugOption>
        <Utilities>
          <Flash1>
            <UseTargetDll>1</UseTargetDll>
            <UseExternalTool>0</UseExternalTool>
            <RunIndependent>0</RunIndependent>
            <UpdateFlashBeforeDebugging>1</UpdateFlashBeforeDebugging>
            <Capability>1</Capability>
            <DriverSelection>4096</DriverSelection>
          </Flash1>
          <bUseTDR>1</bUseTDR>
          <Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
          <Flash3>"" ()</Flash3>
          <Flash4></Flash4>
          <pFcarmOut></pFcarmOut>
          <pFcarmGrp></pFcarmGrp>
          <pFcArmRoot></pFcArmRoot>
          <FcArmLst>0</FcArmLst>
        </Utilities>
        <TargetArmAds>
          <ArmAdsMisc>
            <GenerateListings>0</GenerateListings>
            <asHll>1</asHll>
            <asAsm>1</asAsm>
            <asMacX>1</asMacX>
            <asSyms>1</asSyms>
            <asFals>1</asFals>
            <asDbgD>1</asDbgD>
            <asForm>1</asForm>
            <ldLst>0</ldLst>
            <ldmm>1</ldmm>
            <ldXref>1</ldXref>
            <BigEnd>0</BigEnd>
            <AdsALst>1</AdsALst>
            <AdsACrf>1</AdsACrf>
            <AdsANop>0</AdsANop>
            <AdsANot>0</AdsANot>
            <AdsLLst>1</AdsLLst>
            <AdsLmap>1</AdsLmap>
            <AdsLcgr>1</AdsLcgr>
            <AdsLsym>1</AdsLsym>
            <AdsLszi>1</AdsLszi>
            <AdsLtoi>1</AdsLtoi>
            <AdsLsun>1</AdsLsun>
            <AdsLven>1</AdsLven>
            <AdsLsxf>1</AdsLsxf>
            <RvctClst>0</RvctClst>
            <GenPPlst>0</GenPPlst>
            <AdsCpuType>"Cortex-M4"</AdsCpuType>
            <RvctDeviceName></RvctDeviceName>
            <mOS>0</mOS>
            <uocRom>0</uocRom>
            <uocRam>0</uocRam>
            <hadIROM>1</hadIROM>
            <hadIRAM>1</hadIRAM>
            <hadXRAM>0</hadXRAM>
            <uocXRam>0</uocXRam>
            <RvdsVP>2</RvdsVP>
            <RvdsMve>0</RvdsMve>
            <RvdsCdeCp>0</RvdsCdeCp>
            <nBranchProt>0</nBranchProt>
            <hadIRAM2>0</hadIRAM2>
            <hadIROM2>0</hadIROM2>
            <StupSel>8</StupSel>
            <useUlib>1</useUlib>
            <EndSel>0</EndSel>
            <uLtcg>0</uLtcg>
            <nSecure>0</nSecure>
            <RoSelD>3</RoSelD>
            <RwSelD>3</RwSelD>
            <CodeSel>0</CodeSel>
            <OptFeed>0</OptFeed>
            <NoZi1>0</NoZi1>
            <NoZi2>0</NoZi2>
            <NoZi3>0</NoZi3>
            <NoZi4>0</NoZi4>
            <NoZi5>0</NoZi5>
            <Ro1Chk>0</Ro1Chk>
            <Ro2Chk>0</Ro2Chk>
            <Ro3Chk>0</Ro3Chk>
            <Ir1Chk>1</Ir1Chk>
            <Ir2Chk>0</Ir2Chk>
            <Ra1Chk>0</Ra1Chk>
            <Ra2Chk>0</Ra2Chk>
            <Ra3Chk>0</Ra3Chk>
            <Im1Chk>1</Im1Chk>
            <Im2Chk>0</Im2Chk>
            <OnChipMemories>
              <Ocm1>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </Ocm1>
              <Ocm2>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </Ocm2>
              <Ocm3>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </Ocm3>
              <Ocm4>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </Ocm4>
              <Ocm5>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </Ocm5>
              <Ocm6>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </Ocm6>
              <IRAM>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x20000000</StartAddress>
                <Size>0x24000</Size>
              </IRAM>
              <IROM>
                <Type>1</Type>
                <StartAddress>0x8000000</StartAddress>
                <Size>0x40000</Size>
              </IROM>
              <XRAM>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </XRAM>
              <OCR_RVCT1>
                <Type>1</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT1>
              <OCR_RVCT2>
                <Type>1</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT2>
              <OCR_RVCT3>
                <Type>1</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT3>
              <OCR_RVCT4>
                <Type>1</Type>
                <StartAddress>0x800c000</StartAddress>
                <Size>0x20000</Size>
              </OCR_RVCT4>
              <OCR_RVCT5>
                <Type>1</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT5>
              <OCR_RVCT6>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT6>
              <OCR_RVCT7>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT7>
              <OCR_RVCT8>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT8>
              <OCR_RVCT9>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x20000000</StartAddress>
                <Size>0x24000</Size>
              </OCR_RVCT9>
              <OCR_RVCT10>
                <Type>0</Type>
                <StartAddress>0x0</StartAddress>
                <Size>0x0</Size>
              </OCR_RVCT10>
            </OnChipMemories>
            <RvctStartVector></RvctStartVector>
          </ArmAdsMisc>
          <Cads>
            <interw>1</interw>
            <Optim>1</Optim>
            <oTime>0</oTime>
            <SplitLS>0</SplitLS>
            <OneElfS>1</OneElfS>
            <Strict>0</Strict>
            <EnumInt>0</EnumInt>
            <PlainCh>0</PlainCh>
            <Ropi>0</Ropi>
            <Rwpi>0</Rwpi>
            <wLevel>2</wLevel>
            <uThumb>0</uThumb>
            <uSurpInc>0</uSurpInc>
            <uC99>1</uC99>
            <uGnu>1</uGnu>
            <useXO>0</useXO>
            <v6Lang>1</v6Lang>
            <v6LangP>1</v6LangP>
            <vShortEn>1</vShortEn>
            <vShortWch>1</vShortWch>
            <v6Lto>0</v6Lto>
            <v6WtE>0</v6WtE>
            <v6Rtti>0</v6Rtti>
            <VariousControls>
              <MiscControls></MiscControls>
              <Define>N32G45X, USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,ARM_MATH_CM4,GTRACK_3D</Define>
              <Undefine></Undefine>
              <IncludePath>..\App;..\Core\inc;..\Dbg;..\Drivers\BSP\inc;..\Drivers\CMSIS\core;..\Drivers\CMSIS\device;..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\inc;..\Drivers\n32g45x_algo_lib\inc;..\Middlewares\rt-thread\include;..\Drivers\DeviceDrivers\inc;..\Drivers\DeviceDrivers\tim\inc;..\Track\trackerproc_capon;..\Track\gtrack\Inc;..\math;..\dsdlc_generated\include;..\..\dronecan\libcanard-master;..\components\finsh</IncludePath>
            </VariousControls>
          </Cads>
          <Aads>
            <interw>1</interw>
            <Ropi>0</Ropi>
            <Rwpi>0</Rwpi>
            <thumb>0</thumb>
            <SplitLS>0</SplitLS>
            <SwStkChk>0</SwStkChk>
            <NoWarn>0</NoWarn>
            <uSurpInc>0</uSurpInc>
            <useXO>0</useXO>
            <ClangAsOpt>4</ClangAsOpt>
            <VariousControls>
              <MiscControls></MiscControls>
              <Define></Define>
              <Undefine></Undefine>
              <IncludePath></IncludePath>
            </VariousControls>
          </Aads>
          <LDads>
            <umfTarg>1</umfTarg>
            <Ropi>0</Ropi>
            <Rwpi>0</Rwpi>
            <noStLib>0</noStLib>
            <RepFail>1</RepFail>
            <useFile>0</useFile>
            <TextAddressRange>0x08000000</TextAddressRange>
            <DataAddressRange>0x20000000</DataAddressRange>
            <pXoBase></pXoBase>
            <ScatterFile></ScatterFile>
            <IncludeLibs></IncludeLibs>
            <IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
            <Misc></Misc>
            <LinkerInputFile></LinkerInputFile>
            <DisabledWarnings></DisabledWarnings>
          </LDads>
        </TargetArmAds>
      </TargetOption>
      <Groups>
        <Group>
          <GroupName>App</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>application.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\App\application.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_radar_alg.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\App\n32g45x_radar_alg.lib</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>algorithm.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\App\algorithm.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>dri_can.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\App\dri_can.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>KelmanFilter.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\App\KelmanFilter.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Core</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>main.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\main.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_it.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\n32g45x_it.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>gpio.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\gpio.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>iwdg.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\iwdg.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>spi.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\spi.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>rcc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\rcc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>usart.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\usart.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>dri_Flash.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Core\src\dri_Flash.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Dbg</GroupName>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Cortex-m4</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>context_rvds.S</FileName>
              <FileType>2</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\libcpu\cortex-m4\context_rvds.S</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>cpuport.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\libcpu\cortex-m4\cpuport.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Drivers/BSP</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>bsp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\BSP\src\bsp.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>log.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\BSP\src\log.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Drivers/CMSIS</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>system_n32g45x.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\CMSIS\device\system_n32g45x.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>startup_n32g45x.s</FileName>
              <FileType>2</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\CMSIS\device\startup\startup_n32g45x.s</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>arm_cortexM4lf_math.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\CMSIS\lib\arm_cortexM4lf_math.lib</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Drivers/n32g45x_algo_lib</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>n32g45x_aes.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_algo_lib\lib\n32g45x_aes.lib</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_algo_common.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_algo_lib\lib\n32g45x_algo_common.lib</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_des.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_algo_lib\lib\n32g45x_des.lib</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_hash.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_algo_lib\lib\n32g45x_hash.lib</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_rng.lib</FileName>
              <FileType>4</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_algo_lib\lib\n32g45x_rng.lib</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Drivers/n32g45x_std_periph_driver</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>misc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\misc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_adc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_adc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_bkp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_bkp.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_can.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_can.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_comp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_comp.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_crc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_crc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_dac.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_dac.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_dbg.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_dbg.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_dma.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_dma.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_dvp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_dvp.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_eth.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_eth.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_exti.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_exti.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_flash.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_flash.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_gpio.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_gpio.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_i2c.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_i2c.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_iwdg.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_iwdg.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_opamp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_opamp.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_pwr.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_pwr.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_qspi.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_qspi.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_rcc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_rcc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_rtc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_rtc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_sdio.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_sdio.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_spi.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_spi.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_tim.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_tim.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_tsc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_tsc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_usart.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_usart.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>n32g45x_wwdg.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\n32g45x_std_periph_driver\src\n32g45x_wwdg.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Middlewares/rt_thread</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>clock.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\clock.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>components.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\components.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>cpu.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\cpu.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>device.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\device.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>idle.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\idle.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>ipc.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\ipc.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>irq.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\irq.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>kservice.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\kservice.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>mem.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\mem.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>memheap.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\memheap.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>mempool.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\mempool.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>object.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\object.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>scheduler.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\scheduler.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>signal.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\signal.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>slab.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\slab.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>thread.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\thread.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>timer.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\src\timer.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>backtrace.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\libcpu\common\backtrace.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>div0.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\libcpu\common\div0.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>showmem.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Middlewares\rt-thread\libcpu\common\showmem.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>Drivers/DeviceDrivers</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>drv_hwtimer.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\DeviceDrivers\tim\src\drv_hwtimer.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>hwtimer.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\DeviceDrivers\tim\src\hwtimer.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>math</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>axis_angle.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\axis_angle.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>euler.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\euler.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>light_matrix.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\light_matrix.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>matrix.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\matrix.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>quaternion.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\quaternion.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>rotation.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\rotation.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>welford_mean.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\math\welford_mean.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>dronecan</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>uavcan.CoarseOrientation.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.CoarseOrientation.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.actuator.ArrayCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.actuator.ArrayCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.actuator.Command.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.actuator.Command.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.actuator.Status.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.actuator.Status.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ahrs.MagneticFieldStrength.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ahrs.MagneticFieldStrength.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ahrs.MagneticFieldStrength2.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ahrs.MagneticFieldStrength2.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ahrs.RawIMU.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ahrs.RawIMU.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ahrs.Solution.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ahrs.Solution.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.AngleOfAttack.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.AngleOfAttack.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.IndicatedAirspeed.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.IndicatedAirspeed.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.RawAirData.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.RawAirData.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.Sideslip.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.Sideslip.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.StaticPressure.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.StaticPressure.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.StaticTemperature.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.StaticTemperature.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.air_data.TrueAirspeed.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.air_data.TrueAirspeed.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.camera_gimbal.AngularCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.camera_gimbal.AngularCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.camera_gimbal.GEOPOICommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.camera_gimbal.GEOPOICommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.camera_gimbal.Mode.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.camera_gimbal.Mode.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.camera_gimbal.Status.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.camera_gimbal.Status.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.device.Temperature.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.device.Temperature.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.esc.RawCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.esc.RawCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.esc.RPMCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.esc.RPMCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.esc.Status.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.esc.Status.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.esc.StatusExtended.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.esc.StatusExtended.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.gnss.Auxiliary.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.gnss.Auxiliary.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.gnss.ECEFPositionVelocity.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.gnss.ECEFPositionVelocity.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.gnss.Fix.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.gnss.Fix.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.gnss.Fix2.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.gnss.Fix2.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.gnss.RTCMStream.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.gnss.RTCMStream.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.hardpoint.Command.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.hardpoint.Command.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.hardpoint.Status.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.hardpoint.Status.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ice.FuelTankStatus.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ice.FuelTankStatus.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ice.reciprocating.CylinderStatus.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ice.reciprocating.CylinderStatus.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.ice.reciprocating.Status.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.ice.reciprocating.Status.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.indication.BeepCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.indication.BeepCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.indication.LightsCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.indication.LightsCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.indication.RGB565.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.indication.RGB565.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.indication.SingleLightCommand.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.indication.SingleLightCommand.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.power.BatteryInfo.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.power.BatteryInfo.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.power.CircuitStatus.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.power.CircuitStatus.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.power.PrimaryPowerSupplyStatus.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.power.PrimaryPowerSupplyStatus.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.range_sensor.Measurement.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.range_sensor.Measurement.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.equipment.safety.ArmingStatus.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.equipment.safety.ArmingStatus.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.navigation.GlobalNavigationSolution.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.navigation.GlobalNavigationSolution.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.AccessCommandShell_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.AccessCommandShell_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.AccessCommandShell_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.AccessCommandShell_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.CANIfaceStats.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.CANIfaceStats.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.DataTypeKind.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.DataTypeKind.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.debug.KeyValue.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.debug.KeyValue.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.debug.LogLevel.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.debug.LogLevel.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.debug.LogMessage.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.debug.LogMessage.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.Allocation.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.Allocation.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.AppendEntries_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.AppendEntries_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.AppendEntries_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.AppendEntries_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.Discovery.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.Discovery.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.Entry.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.Entry.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.enumeration.Begin_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.enumeration.Begin_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.enumeration.Begin_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.enumeration.Begin_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.enumeration.Indication.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.enumeration.Indication.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Delete_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Delete_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Delete_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Delete_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.EntryType.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.EntryType.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Error.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Error.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.GetDirectoryEntryInfo_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.GetDirectoryEntryInfo_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.GetDirectoryEntryInfo_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.GetDirectoryEntryInfo_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.GetInfo_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.GetInfo_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.GetInfo_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.GetInfo_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Path.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Path.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Read_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Read_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Read_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Read_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Write_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Write_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.file.Write_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.file.Write_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GetDataTypeInfo_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GetDataTypeInfo_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GetDataTypeInfo_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GetDataTypeInfo_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GetNodeInfo_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GetNodeInfo_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GetNodeInfo_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GetNodeInfo_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GetTransportStats_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GetTransportStats_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GetTransportStats_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GetTransportStats_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.GlobalTimeSync.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.GlobalTimeSync.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.HardwareVersion.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.HardwareVersion.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.NodeStatus.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.NodeStatus.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.Panic.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.Panic.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.Empty.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.Empty.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.ExecuteOpcode_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.ExecuteOpcode_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.ExecuteOpcode_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.ExecuteOpcode_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.GetSet_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.GetSet_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.GetSet_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.GetSet_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.NumericValue.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.NumericValue.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.param.Value.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.param.Value.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.RestartNode_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.RestartNode_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.RestartNode_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.RestartNode_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.protocol.SoftwareVersion.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.protocol.SoftwareVersion.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.Timestamp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.Timestamp.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.tunnel.Broadcast.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.tunnel.Broadcast.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.tunnel.Call_req.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.tunnel.Call_req.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.tunnel.Call_res.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.tunnel.Call_res.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.tunnel.Protocol.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.tunnel.Protocol.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.tunnel.SerialConfig.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.tunnel.SerialConfig.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>uavcan.tunnel.Targetted.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\uavcan.tunnel.Targetted.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>vk_radar.radar.RadarObstacle.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\vk_radar.radar.RadarObstacle.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>vk_radar.radar.TerrainProfile.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\vk_radar.radar.TerrainProfile.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>vk_radar.radar.VehicleState.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\dsdlc_generated\src\vk_radar.radar.VehicleState.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>canard.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\..\dronecan\libcanard-master\canard.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
          <GroupName>finsh</GroupName>
          <Files>
            <File>
              <FileName>cmd.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\cmd.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_compiler.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_compiler.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_error.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_error.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_heap.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_heap.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_init.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_init.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_node.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_node.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_ops.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_ops.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_parser.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_parser.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_token.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_token.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_var.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_var.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>finsh_vm.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\finsh_vm.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>msh.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\msh.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>msh_file.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\msh_file.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>shell.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\shell.c</FilePath>
            </File>
            <File>
              <FileName>symbol.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\components\finsh\symbol.c</FilePath>
            </File>
          </Files>
        </Group>
      </Groups>
    </Target>
  </Targets>

  <RTE>
    <apis/>
    <components/>
    <files/>
  </RTE>

  <LayerInfo>
    <Layers>
      <Layer>
        <LayName>n32g45x_rtthread</LayName>
        <LayPrjMark>1</LayPrjMark>
      </Layer>
    </Layers>
  </LayerInfo>

</Project>