uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote.h 743 B

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  1. #pragma once
  2. #include <uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_req.h>
  3. #include <uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_res.h>
  4. #define UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_ID 31
  5. #define UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_SIGNATURE (0xCDDE07BB89A56356ULL)
  6. #if defined(__cplusplus) && defined(DRONECAN_CXX_WRAPPERS)
  7. #include <canard/cxx_wrappers.h>
  8. SERVICE_MESSAGE_CXX_IFACE(uavcan_protocol_dynamic_node_id_server_RequestVote, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_ID, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_SIGNATURE, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_REQUEST_MAX_SIZE, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_RESPONSE_MAX_SIZE);
  9. #endif