#pragma once
#include <uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_req.h>
#include <uavcan.protocol.dynamic_node_id.server.RequestVote_res.h>

#define UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_ID 31
#define UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_SIGNATURE (0xCDDE07BB89A56356ULL)

#if defined(__cplusplus) && defined(DRONECAN_CXX_WRAPPERS)
#include <canard/cxx_wrappers.h>
SERVICE_MESSAGE_CXX_IFACE(uavcan_protocol_dynamic_node_id_server_RequestVote, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_ID, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_SIGNATURE, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_REQUEST_MAX_SIZE, UAVCAN_PROTOCOL_DYNAMIC_NODE_ID_SERVER_REQUESTVOTE_RESPONSE_MAX_SIZE);
#endif