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@@ -2,6 +2,18 @@
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基于 PyQt6 的 Windows 串口上位机。除请求飞控 SN 外只接收 MAVLink,不发送心跳、参数、解锁或飞行控制命令。支持 MAVLink 2 VKFly 自定义方言及其包含的标准消息;校验失败的帧丢弃。连接后从串口收到的数据源并不自动区分多架飞机,多机共用链路时请勿把仪表作为单机状态依据。
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+## 界面展示
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+未连接时的初始界面:
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+连接飞控后的遥测监控界面,包含姿态、电源和消息字段:
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+> 连接界面截图来自真实飞控遥测,地理位置和 SN 已隐藏;实际显示内容以飞控返回的数据为准。
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## 功能
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- 选择串口和波特率,显示连接状态。
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