hpm6750/controller_yy_app/user_src/inc/ver_config.h

#ifndef _VER_CONFIG_H
#define _VER_CONFIG_H

//飞控名称
#define NM_VER "WK_V7_PRO"

#define HW_V8M_YY 81
#define HW_VER HW_V8M_YY

#define YEAR                                                  \
    ((((__DATE__[7] - '0') * 10 + (__DATE__[8] - '0')) * 10 + \
      (__DATE__[9] - '0')) *                                  \
         10 +                                                 \
     (__DATE__[10] - '0'))
#define MONTH                                            \
    (__DATE__[2] == 'n'   ? (__DATE__[1] == 'a' ? 1 : 6) \
     : __DATE__[2] == 'b' ? 2                            \
     : __DATE__[2] == 'r' ? (__DATE__[0] == 'M' ? 3 : 4) \
     : __DATE__[2] == 'y' ? 5                            \
     : __DATE__[2] == 'l' ? 7                            \
     : __DATE__[2] == 'g' ? 8                            \
     : __DATE__[2] == 'p' ? 9                            \
     : __DATE__[2] == 't' ? 10                           \
     : __DATE__[2] == 'v' ? 11                           \
                          : 12)
#define DAY \
    ((__DATE__[4] == ' ' ? 0 : __DATE__[4] - '0') * 10 + (__DATE__[5] - '0'))
#define DATE_AS_INT ((YEAR - 2000) * 10000 + (MONTH)*100 + (DAY))
#define FW_VER DATE_AS_INT

//选择OUT78通道的AF方式。选择AF78_YUNTAI/AF78_PUMP/AF78_MOTOR/AF78_TAKEPHOTO
#define AF78_YUNTAI

#define ALL_CHANNELS

//定义是否开启数据记录功能，普通版本开启记录
#define REC_DATA_POS

#if (HW_VER == HW_V8M_YY)
#define LOCALIZATION_HW
#endif

#ifdef LOCALIZATION_HW
 #define GD25Q16_FLASH
#endif
// #define AFC_INTERFACE_ENABLE

#endif