hpm6750/controller_yy_app/hardware/hard_sbusout_af_pump.c

#if 0
#include "hard_sbusout_af_pump.h"

#include "stm32f4xx.h"

#define SBUSOUT_AF_PUMP_PERIOD 20000 // subsout复用为水泵输出
#define PUMP_DEF_VALUE 1000

static void sbusout_af_pump_gpio_config(void);
static void sbusout_af_pump_timer_config(void);

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void sbusout_af_pump_init(void)
*功　　能:	    PWM输出 初始化。
*******************************************************************************/
void sbusout_af_pump_init(void)
{
    sbusout_af_pump_gpio_config();
    sbusout_af_pump_timer_config();
}

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		static void sbusout_af_pump_gpio_config(void)
*功　　能:	    配置PWM引脚为输出，并开启相应的时钟信号 和引脚复用时钟信号
*******************************************************************************/
static void sbusout_af_pump_gpio_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* GPIOA and GPIOB and GPIOC clock enable */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM9);
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		static void sbusout_af_pump_timer_config(void)
*功　　能:	    配置PWM的对应定时器

//通用定时器3中断初始化,使用定时器3的溢出中断来确定HZ数
//TIM_Period：自动重装值。
//TIM_Prescaler：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!

//来自STM32F4手册：高速APB2域的最大允许频率是84MHZ，低速APB1域的最大允许频率是42MHZ
*******************************************************************************/
static void sbusout_af_pump_timer_config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    //开定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);

    //=============Time base configuration========================
    // PWM周期,2.5ms,400hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SBUSOUT_AF_PUMP_PERIOD;
    //设置预分频：即为1MHz。1ms = 1000次计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 168 - 1;
    //设置时钟分频系数：不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    //向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    //初始化定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SBUSOUT_AF_PUMP_PERIOD; // PWM周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);

    //===================TIM_OCInitStructure base
    //configuration==================
    //配置为PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    //设置跳变值，当计数器计数到大于这个值时，电平发生跳变
    //,,TIMx->CCRx的值，设置占空比，在更新电机的地方实时更新这个值
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PUMP_DEF_VALUE;
    //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

    //===================================================================================
    //*	PA2  TIM9_CHA
    //*
    //* 每一个通用定时器可以产生四路频率一致占空比可调节的独立的PWM波形，
    //* TIM_OC1Init  1通道	TIM_OC2Init  2通道	TIM_OC3Init  3通道	TIM_OC4Init
    //4通道
    //*
    //* 哪个管脚对应哪个TIM的哪个CH由硬件设计已经决定
    //========================================================================================
    //=================使能通道=================================
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    // TIME9的通道1 SUBSOUT_AF_PWM
    TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);

    //使能TIMx重载寄存器ARR
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM9, ENABLE);

    //使能定时器x
    TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
}
#endif