#ifndef _VER_CONFIG_H #define _VER_CONFIG_H //飞控名称 #define NM_VER "WK_V7_PRO" #define HW_V8M_YY 81 #define HW_VER HW_V8M_YY #define YEAR \ ((((__DATE__[7] - '0') * 10 + (__DATE__[8] - '0')) * 10 + \ (__DATE__[9] - '0')) * \ 10 + \ (__DATE__[10] - '0')) #define MONTH \ (__DATE__[2] == 'n' ? (__DATE__[1] == 'a' ? 1 : 6) \ : __DATE__[2] == 'b' ? 2 \ : __DATE__[2] == 'r' ? (__DATE__[0] == 'M' ? 3 : 4) \ : __DATE__[2] == 'y' ? 5 \ : __DATE__[2] == 'l' ? 7 \ : __DATE__[2] == 'g' ? 8 \ : __DATE__[2] == 'p' ? 9 \ : __DATE__[2] == 't' ? 10 \ : __DATE__[2] == 'v' ? 11 \ : 12) #define DAY \ ((__DATE__[4] == ' ' ? 0 : __DATE__[4] - '0') * 10 + (__DATE__[5] - '0')) #define DATE_AS_INT ((YEAR - 2000) * 10000 + (MONTH)*100 + (DAY)) #define FW_VER DATE_AS_INT //选择OUT78通道的AF方式。选择AF78_YUNTAI/AF78_PUMP/AF78_MOTOR/AF78_TAKEPHOTO #define AF78_YUNTAI #define ALL_CHANNELS //定义是否开启数据记录功能,普通版本开启记录 #define REC_DATA_POS #if (HW_VER == HW_V8M_YY) #define LOCALIZATION_HW #endif #ifdef LOCALIZATION_HW #define GD25Q16_FLASH #endif // #define AFC_INTERFACE_ENABLE #endif