#pragma once  // 头文件保护

#define TEST_EN  // 启用测试总开关
#include <stdint.h>
#include "board.h"
#ifdef TEST_EN
// 以下测试模块只在 TEST_EN 定义时才启用
#define LED_TEST       // LED测试
void v8m_yy_led_test(void);
#define PWM_TEST       // PWM测试 
void v8m_yy_motor_pwm_test(void); 
#define ADC_TEST       // ADC测试
void v8m_yy_adc_test(void);
#define TIMER0_TEST    // 定时器0测试
void timer0_test(void);
#define CPU_DELAY_TEST // CPU延时测试
void cpu_delay_test(void);
#define TIMER1_TEST    // 2.5ms定时测试
void timer1_test(void);
#define CAN2_TEST      // CAN2 收发测试
void can2_test(void);
#define UART3_TEST     // UART3 收发测试
void imu_uart3_test(void);
#define SUSTEM_TEST    // 软件复位 测试
void system_test(void);
#define UART2_RX_TEST     // SBUS RX 测试
void uart2_sbus_test(void);
#define UART2_TX_TEST // SBUS TX 测试
void sbus_uart2_out_test(void);
// #define SD_TEST // SD TEST
#define GD25Q16_TEST  // SPI-FLASH 测试
void test_gd25q16_quick(void);
#define UART_DRV_TEST    // 通用串口驱动测试 tx dma rx fifo 中断
#define SOFT_SD_TEST     // sd卡创建日志目录测试
void sd_test_demo(void);
#define FLASH_TEST       // qspi-flash测试
void run_flash_tests(void);
#define SOFT_FLASH_TEST  // spi-flash测试

#define SOFT_VOL_TEST   // 电压读取测试
void soft_vol_test(void);
#define SOFT_SYSTEM_TEST
void run_system_test_with_reset(uint32_t delay_seconds);
#define SOFT_MOTOR_TEST  // 混控器测试
void run_motor_output_test(void);
void run_motor_simple_test(uint8_t step);
#define SOFT_TIMER_TEST
void run_time_test(void);
void run_time_quick_test(void);
#endif