#include "hard_system.h"
#include "soft_system.h"


void system_reset(void)
{
    sys_reset();  
    // 引脚复位默认为全局复位，用户可以通过把 POR_CONFIG 寄存器的 RETENTION 位置 1，引脚复位只复位
    // 电源管理域和系统电源域，不影响电池备份域的状态
}


void close_imu_dma(void)
{
    u3_dma_disable();
}