 zhuts
|
45c815c280
1、添加参数控制使用can还是串口进行rid消息解析
|
vor 2 Wochen |
|
zhuts
|
b93d779f93
1、添加2023试行 2025GB 5.1实行 国标协议库
|
vor 2 Wochen |
 Roel Schiphorst
|
9db0c27493
added option to print msg debug on mavlink
|
vor 3 Jahren |
 Andrew Tridgell
|
f5cf88dc72
fixed handling of negative lock level
|
vor 2 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
cf5fdbd525
fixed defined for mavlink arming status
|
vor 2 Jahren |
|
BlueMark Innovations BV
|
a54512ef6a
BlueMark db210pro support
|
vor 2 Jahren |
|
Roel Schiphorst
|
661a202b6d
use latest mavlink definitions for MAV_ODID_ARM_STATUS
|
vor 3 Jahren |
|
Roel Schiphorst
|
b2eada76e8
implemented the backend of the dual ID broadcast feature
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
aaa46146d9
fixed handling of hidden parameters
|
vor 3 Jahren |
|
Roel Schiphorst
|
2185e33055
check timestamp of system and location messages
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
f0eb20442c
support SECURE_COMMAND SET_CONFIG
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
49367276cd
added mavlink SECURE_COMMAND
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
06cc1e6869
implement mavlink parameters
|
vor 3 Jahren |
 Soren Friis
|
f5758bb05b
Set heartbeat autopilot correctly
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
e439c39eb1
make serial ports easier to debug
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
e7b5081e87
added transport abstraction
|
vor 3 Jahren |
|
Roel Schiphorst
|
b43a42d0d2
BlueMark db200: add LED status and set ESP GPIO pins to enable CAN transceiver chip
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
59d29d08db
prevent serial error msgs corrupting mavlink
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
f0d54f57ba
added options.h to control behaviour
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
958805e120
make for easy config of firmware behaviour
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
10dc387e8a
added validty checks of packets
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
1a3e03f62d
support SYSTEM_UPDATE OPEN_DRONE_ID message
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
c6e61ef56d
auto-set source system
|
vor 3 Jahren |
 Buzz
|
e142fae97d
describe build process under linux
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
ef06e0df94
more specific error messages
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
855482135f
implement ArmStatus message
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
beee0dd16b
added DroneCAN message decoding
|
vor 3 Jahren |
|
Andrew Tridgell
|
2076e05be3
initial version
|
vor 3 Jahren |
