 Andrew Tridgell
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49367276cd
added mavlink SECURE_COMMAND
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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30051b2a5e
lock param writes when LOCK_LEVEL != 0
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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bd682f291d
support DroneCAN RemoteID SecureCommand
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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b713c4d700
added public keys handling
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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7284ee5370
support power levels
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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a7eedd4b52
signed firmware checking
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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09e23c930f
use romfs to serve files compressed
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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aaa37c3792
added web interface and nvs parameter save
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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cf2781a6f5
added DroneCAN parameter system
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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b4086b4a67
change board name in DroneCAN for DB200
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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338963084d
reformat with astyle and dos2unix
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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e7b5081e87
added transport abstraction
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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f0d54f57ba
added options.h to control behaviour
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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958805e120
make for easy config of firmware behaviour
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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10dc387e8a
added validty checks of packets
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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9d704c29ce
credit for Buzz
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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dc39582d7e
added git version
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vor 3 Jahren |
 Buzz
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e142fae97d
describe build process under linux
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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ef06e0df94
more specific error messages
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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855482135f
implement ArmStatus message
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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beee0dd16b
added DroneCAN message decoding
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vor 3 Jahren |
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Andrew Tridgell
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0f93d001e4
initial DroneCAN support
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vor 3 Jahren |
