FOC_TEST/user/led_app.c

/**********************************
 * LED应用模块
 * 功能：实现电机状态与LED的同步显示
 * 说明：
 * 1. LED1：电机运行时点亮，停止时熄灭
 * 2. LED2：以500ms为周期进行状态反转
 **********************************/
#include "main.h"
#include "board_config.h"

// LED控制宏定义
#define LED1_ON()             GPIO_ResetBits(USER_LED1_GPIO_PORT, USER_LED1_PIN)  // LED1点亮
#define LED1_OFF()            GPIO_SetBits(USER_LED1_GPIO_PORT, USER_LED1_PIN)    // LED1熄灭
#define LED1_TOGGLE()         GPIO_ToggleBits(USER_LED1_GPIO_PORT, USER_LED1_PIN) // LED1状态反转

#define LED2_ON()             GPIO_ResetBits(USER_LED2_GPIO_PORT, USER_LED2_PIN)  // LED2点亮
#define LED2_OFF()            GPIO_SetBits(USER_LED2_GPIO_PORT, USER_LED2_PIN)    // LED2熄灭
#define LED2_TOGGLE()         GPIO_ToggleBits(USER_LED2_GPIO_PORT, USER_LED2_PIN) // LED2状态反转

// LED状态结构体
typedef struct {
    uint8_t led1_state;    // LED1状态，0-熄灭，1-点亮
    uint8_t led2_state;    // LED2状态，0-熄灭，1-点亮
    uint32_t led2_tick;    // LED2计时变量
    uint8_t motor_state;    // 电机状态，0-停止，1-运行
} LED_State;

// 全局LED状态变量
LED_State led_state;

/**
 * @brief   LED应用初始化函数
 * @param   无
 * @retval  无
 */
void led_app_init(void)
{
    // 初始化LED状态
    led_state.led1_state = 0;
    led_state.led2_state = 0;
    led_state.led2_tick = 0;
    led_state.motor_state = 0;
    
    // 确保LED初始状态为熄灭
    LED1_OFF();
    LED2_OFF();
}

/**
 * @brief   电机状态变化回调函数
 * @param   state: 电机状态，0-停止，1-运行
 * @retval  无
 */
void motor_state_callback(uint8_t state)
{
    led_state.motor_state = state;
    
    if (state == 1) {  // 电机运行
        LED1_ON();
        led_state.led1_state = 1;
    } else {  // 电机停止
        LED1_OFF();
        led_state.led1_state = 0;
    }
}

/**
 * @brief   LED状态更新函数
 * @param   无
 * @retval  无
 */
void led_app_update(void)
{
    // LED2 500ms周期状态反转
    if (led_state.led2_tick >= 500) {  // 500ms = 0.5秒
        led_state.led2_tick = 0;
        
        if (led_state.led2_state == 0) {
            LED2_ON();
            led_state.led2_state = 1;
        } else {
            LED2_OFF();
            led_state.led2_state = 0;
        }
    }
}

/**
 * @brief   LED计时函数
 * @param   tick: 计时增量（毫秒）
 * @retval  无
 */
void led_app_tick(uint32_t tick)
{
    led_state.led2_tick += tick;
}

/**
 * @brief   获取LED状态
 * @param   无
 * @retval  LED_State: LED状态结构体
 */
LED_State led_app_get_state(void)
{
    return led_state;
}