FOC_TEST/user/exti.c

/**********************************
 * 外部中断处理模块
 * 功能：处理按键的外部中断，设置相应的标志位
 * 说明：
 * 1. 处理KEY1、KEY2、KEY3的外部中断
 * 2. 当按键被按下时，设置相应的标志位
 * 3. 清除中断标志位，防止重复触发
 **********************************/
#include "main.h"
#include "exti.h"

// 按键标志变量
typedef unsigned char u8;
u8 key1_flag = 0;  // KEY1按键标志，1表示按键被按下
u8 key2_flag = 0;  // KEY2按键标志，1表示按键被按下
u8 key3_flag = 0;  // KEY3按键标志，1表示按键被按下

/**
 * @brief   EXTI2中断处理函数
 * @note    处理KEY1的外部中断，PE2, EXTI_Line2
 */
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  // 检查KEY1外部中断标志
  if(EXTI_GetITStatus(KEY_1_EXTI_LINE) != RESET)
  {
    key1_flag = 1;  // 设置KEY1按键标志
    EXTI_ClearITPendingBit(KEY_1_EXTI_LINE);  // 清除中断标志位
  }
}

/**
 * @brief   EXTI3中断处理函数
 * @note    处理KEY2的外部中断，PE3, EXTI_Line3
 */
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  // 检查KEY2外部中断标志
  if(EXTI_GetITStatus(KEY_2_EXTI_LINE) != RESET)
  {
    key2_flag = 1;  // 设置KEY2按键标志
    EXTI_ClearITPendingBit(KEY_2_EXTI_LINE);  // 清除中断标志位
  }
}

/**
 * @brief   EXTI4中断处理函数
 * @note    处理KEY3的外部中断，PE4, EXTI_Line4
 */
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  // 检查KEY3外部中断标志
  if(EXTI_GetITStatus(KEY_3_EXTI_LINE) != RESET)
  {
    key3_flag = 1;  // 设置KEY3按键标志
    EXTI_ClearITPendingBit(KEY_3_EXTI_LINE);  // 清除中断标志位
  }
}