/**********************************
 * 文件名称: adc.h
 * 功能描述: ADC采样头文件
 * 主要内容:
 * 1. ADC值转换宏定义
 * 2. 外部变量声明
 * 
 * 注意事项:
 * - 包含总线电压、电流、热敏电阻的转换宏
 * - 所有转换宏都基于3.3V参考电压和12位ADC分辨率
 **********************************/
#ifndef __ADC_H_
#define __ADC_H_

/**
 * @brief 将ADC值转换为总线电压
 * @param adc: ADC采样值
 * @retval 总线电压值（V）
 * @note 0.000805f = 3.3f / 4095.0f，25.0f为电压分压系数
 */
#define ADC_TO_VBUS(adc)             (float)((adc)* 3.3f/ 4096.0f *25.0f)
/**
 * @brief 将ADC值转换为电流值
 * @param adc: ADC采样值
 * @retval 电流值（A）
 * @note 0.000805f = 3.3f / 4095.0f，1.25f为偏置电压，0.12f为电流采样系数
 */
#define ADC_TO_CURRENT(adc)         (double)((((adc) * 3.3f / 4096.0f) ) / (0.12f) )


/**
 * @brief 将ADC值转换为电流值（带偏移校准）
 * @param adc: ADC采样值
 * @param adc_offset: 电流偏移校准ADC值
 * @retval 电流值（A）
 */
        
// 电压转换(反电动势)
#define ADC_TO_VOL(adc)      (float)((adc)* 3.3f/ 4096.0f *25.0f)

/**
 * @brief 将ADC值转换为热敏电阻阻值
 * @param adc: ADC采样值
 * @retval 热敏电阻阻值（kΩ）
 * @note 4.7f为参考电阻，4095.0f为ADC满量程值
 */
// #define ADC_TO_RT(adc)               (3.3f * 4.7f / ((adc) * 3.3f/ 4095) - 4.7f) // (kohm)
#define ADC_TO_RT(adc)               (4.7f * 4095.0f / (adc) - 4.7f)

// 外部变量声明

/**
 * @brief 电流偏移校准标志
 * @note 0: 未开始校准, 1: 正在校准, 2: 校准完成
 */
extern uint8_t get_offset_flag;
extern float Ia_test,Ib_test,Ic_test;
extern float Vbus, Temp;
/**
 * @brief 电机角度
 */
extern float theta;

/**
 * @brief 电机角度（备用）
 */
extern float angle;

/**
 * @brief q轴参考电流
 */
extern float Iq_ref;

/**
 * @brief EKF估计的电机转速（Hz）
 */
extern float EKF_Hz;

/**
 * @brief 速度闭环控制标志
 * @note 0: 启动阶段, 1: 过渡阶段, 2: 闭环控制
 */
extern u8 speed_close_loop_flag;

/**
 * @brief ADC1转换值数组
 */
extern uint16_t ADC3ConvertedValue[ADC3_DMA_BUFFER_SIZE];

extern float calculate_temperature(float rt_kohm);
#endif