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@@ -2146,6 +2146,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
 | LADRC_R_B0       | LADRC横滚感度                        | float  | 100~1000, 默认300                                                                                  |
 | LADRC_P_B0       | LADRC俯仰感度                        | float  | 100~1000, 默认300                                                                                  |
 | LADRC_Y_B0       | LADRC航向感度                        | float  | 100~1000, 默认600                                                                                  |
+|MC_RPSPD_D_COF    | 水平角速度微分滤波带宽                | UINT8  | 四个档位(10、20、30、40),默认10 |
 | WIND_COMP_KP     | 抗风补偿                             | float  | 0~1, 默认0                                                                                         |
 | PL_WEI_MAX       | 称重超重门限                         | float  | 单位kg, 范围 0~1000kg, 0表示不启用                                                                 |
 | PL_OVERWEI_EN    | 称重超限机动限制                     | UINT32 | 0-不开启 1-开启                                                                                    |