#2 添加---参数水平角速度微分滤波带宽

已合併

lijialiang 於 2 月之前將 2 次代碼提交從 ChenTianhang/main合併至 VKFLY_INDUSTRY/main

作者	SHA1 備註	提交日期
jujihjuji	a9579bcd31 参数说明修改	2 月之前
jujihjuji	3f2b4607eb 增加RP角速度微分滤波带宽参数	2 月之前