#2 添加---参数水平角速度微分滤波带宽

已合并

lijialiang 于 2 月之前将 2 次代码提交从 ChenTianhang/main合并至 VKFLY_INDUSTRY/main

作者	SHA1 备注	提交日期
jujihjuji	a9579bcd31 参数说明修改	2 月之前
jujihjuji	3f2b4607eb 增加RP角速度微分滤波带宽参数	2 月之前