 LiuYang
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ba2d7eeaa1
精简仓库为 MAVLink 消息定义
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vor 2 Monaten |
 karo lee
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54dc0e23f0
增加一些参数说明
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vor 4 Wochen |
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karo lee
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0efbbc3c8c
update:VKFMU_STATUS的sflag字段新增bit位状态:是否到达预降点上空
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vor 4 Wochen |
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LiuYang
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d0cab2d583
增加围栏限速标志位
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vor 1 Monat |
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karo lee
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385ef55a3d
VKFMU_STATUS的sflag字段新增bit位状态
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vor 1 Monat |
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karo lee
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6db31bca3b
添加电池控制指令
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vor 2 Monaten |
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LiuYang
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6b2f4907be
增加一些参数说明
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vor 4 Monaten |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
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vor 4 Monaten |
 jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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vor 4 Monaten |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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vor 5 Monaten |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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vor 5 Monaten |
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Liu Yang
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1223df3bd0
增加一些参数说明
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vor 5 Monaten |
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Liu Yang
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e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
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vor 5 Monaten |
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karo lee
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46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
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vor 6 Monaten |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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vor 6 Monaten |
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Liu Yang
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9eec755e36
增加一些参数说明
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vor 7 Monaten |
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karo lee
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ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
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vor 7 Monaten |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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799ca02b7d
修正一些描述
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vor 9 Monaten |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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vor 9 Monaten |
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Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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vor 9 Monaten |
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jujihjuji
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cfb1b44f59
添加熔断指令说明
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vor 9 Monaten |
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Liu Yang
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60c4cc6ef5
添加一些说明
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vor 9 Monaten |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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vor 10 Monaten |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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vor 10 Monaten |
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LiuYang
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40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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vor 10 Monaten |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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vor 10 Monaten |
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LiuYang
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1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
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vor 10 Monaten |
