 Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
před 3 dny |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
před 3 dny |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
před 3 dny |
|
Liu Yang
|
3e61f10766
生成头文件
|
před 5 dny |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
před 5 dny |
|
Liu Yang
|
1223df3bd0
增加一些参数说明
|
před 5 dny |
|
Liu Yang
|
e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
|
před 1 týdnem |
 karo lee
|
46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
|
před 1 měsícem |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
před 1 měsícem |
|
Liu Yang
|
9eec755e36
增加一些参数说明
|
před 1 měsícem |
|
karo lee
|
ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
|
před 2 měsíci |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
před 2 měsíci |
|
Liu Yang
|
5a10c562c5
增加一些参数说明
|
před 2 měsíci |
|
Liu Yang
|
f3395a54c8
增加雷达配置命令
|
před 3 měsíci |
|
Liu Yang
|
799ca02b7d
修正一些描述
|
před 3 měsíci |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
před 3 měsíci |
|
Liu Yang
|
d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
|
před 3 měsíci |
|
Liu Yang
|
84858b0e0b
代码生成
|
před 3 měsíci |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
před 3 měsíci |
|
karo lee
|
7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
|
před 4 měsíci |
|
LiuYang
|
aed0b213ea
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
před 4 měsíci |
 jujihjuji
|
cfb1b44f59
添加熔断指令说明
|
před 4 měsíci |
|
Liu Yang
|
60c4cc6ef5
添加一些说明
|
před 4 měsíci |
|
Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
před 4 měsíci |
|
LiuYang
|
d7e29d9275
增加天渠舵机状态
|
před 4 měsíci |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
před 4 měsíci |
|
LiuYang
|
40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
před 4 měsíci |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
před 4 měsíci |
|
LiuYang
|
c90954c080
增加悬停原因FMB接管
|
před 5 měsíci |
|
LiuYang
|
1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
|
před 5 měsíci |
