 Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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4 天之前 |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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5 天之前 |
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Liu Yang
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1223df3bd0
增加一些参数说明
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5 天之前 |
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Liu Yang
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e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
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1 周之前 |
 karo lee
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46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
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1 月之前 |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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1 月之前 |
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Liu Yang
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9eec755e36
增加一些参数说明
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1 月之前 |
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karo lee
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ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
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2 月之前 |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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2 月之前 |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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2 月之前 |
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Liu Yang
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799ca02b7d
修正一些描述
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3 月之前 |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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3 月之前 |
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Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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3 月之前 |
 jujihjuji
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cfb1b44f59
添加熔断指令说明
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4 月之前 |
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Liu Yang
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60c4cc6ef5
添加一些说明
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4 月之前 |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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4 月之前 |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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4 月之前 |
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LiuYang
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40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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4 月之前 |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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4 月之前 |
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LiuYang
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1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
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5 月之前 |
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LiuYang
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51e0a8663e
增加一些消息说明
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5 月之前 |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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5 月之前 |
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Liu Yang
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47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
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7 月之前 |
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Liu Yang
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df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
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7 月之前 |
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Liu Yang
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08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
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7 月之前 |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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7 月之前 |
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Liu Yang
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78781a278e
增加一些参数说明
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7 月之前 |
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Liu Yang
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972f63447f
增加跟随飞行指令说明
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8 月之前 |
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Liu Yang
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4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
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8 月之前 |
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Liu Yang
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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8 月之前 |
