 Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
4 дней назад |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
5 дней назад |
|
Liu Yang
|
1223df3bd0
增加一些参数说明
|
5 дней назад |
|
Liu Yang
|
e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
|
1 неделя назад |
 karo lee
|
46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
|
1 месяц назад |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
1 месяц назад |
|
Liu Yang
|
9eec755e36
增加一些参数说明
|
1 месяц назад |
|
karo lee
|
ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
|
2 месяцев назад |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
2 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
5a10c562c5
增加一些参数说明
|
2 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
799ca02b7d
修正一些描述
|
3 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
3 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
3 месяцев назад |
 jujihjuji
|
cfb1b44f59
添加熔断指令说明
|
4 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
60c4cc6ef5
添加一些说明
|
4 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
4 месяцев назад |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
4 месяцев назад |
|
LiuYang
|
40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
4 месяцев назад |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
4 месяцев назад |
|
LiuYang
|
1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
|
5 месяцев назад |
|
LiuYang
|
51e0a8663e
增加一些消息说明
|
5 месяцев назад |
|
LiuYang
|
794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
|
5 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
|
7 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
|
7 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
|
7 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
|
7 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
78781a278e
增加一些参数说明
|
7 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
972f63447f
增加跟随飞行指令说明
|
8 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
|
8 месяцев назад |
|
Liu Yang
|
bcae188601
增加外部惯导相关设置
|
8 месяцев назад |
