 Liu Yang
|
df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
|
7 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
|
7 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
|
7 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
|
7 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
78781a278e
增加一些参数说明
|
7 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
972f63447f
增加跟随飞行指令说明
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
bcae188601
增加外部惯导相关设置
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
0c8c0e60ed
增加一些说明
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
2d66effc4c
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
ce02d046d0
增加恢复航线高度指令代码
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
85eb013595
增加恢复航线高度指令
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
8824733e60
增加编队队形锁定
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
013e4d4de0
队形增加航向锁定
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
be48a74f28
说明内容修改
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
30145c6a9f
增加3、4直通舵机通道设置值
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
aac97af212
增加外部惯导消息定义
|
8 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
58c2145407
增加教培航点相关指令
|
9 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
9 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
|
9 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
|
9 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
1e827f4a5d
修改 PL_WEI_MAX 类型
|
10 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
|
10 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
3b3b425ce3
增加默认定位卫导模块参数描述
|
10 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
f291425d9b
增加直通式舵机映射配置参数说明
|
10 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
8305259067
增加称重超重报警定义
|
10 tháng trước cách đây |
