 jujihjuji
|
33a1e82c9c
添加尚飞电池显示数据
|
2 долоо хоног өмнө |
|
jujihjuji
|
fb403a69cc
合并主分支，添加更新配置
|
2 сар өмнө |
 Liu Yang
|
f3395a54c8
增加雷达配置命令
|
3 сар өмнө |
|
jujihjuji
|
00ef6ed71c
增加尚飞电池高压盒状态码数据
|
3 сар өмнө |
|
jujihjuji
|
eed2928e48
补充尚飞信息相关文件
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
799ca02b7d
修正一些描述
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
|
3 сар өмнө |
|
jujihjuji
|
bd289e867f
添加尚飞电源控制指令
|
3 сар өмнө |
|
jujihjuji
|
c28579083e
添加尚飞智能电池信息
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
84858b0e0b
代码生成
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
3 сар өмнө |
 karo lee
|
7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
|
3 сар өмнө |
|
LiuYang
|
aed0b213ea
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
4 сар өмнө |
|
jujihjuji
|
cfb1b44f59
添加熔断指令说明
|
4 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
60c4cc6ef5
添加一些说明
|
4 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
d7e29d9275
增加天渠舵机状态
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
c90954c080
增加悬停原因FMB接管
|
5 сар өмнө |
|
LiuYang
|
1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
|
5 сар өмнө |
|
LiuYang
|
51e0a8663e
增加一些消息说明
|
5 сар өмнө |
|
LiuYang
|
794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
|
5 сар өмнө |
|
LiuYang
|
74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
|
7 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
|
7 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
|
7 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
|
7 сар өмнө |
