 Liu Yang
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08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
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7 months ago |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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7 months ago |
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Liu Yang
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78781a278e
增加一些参数说明
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7 months ago |
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Liu Yang
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972f63447f
增加跟随飞行指令说明
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8 months ago |
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Liu Yang
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4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
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8 months ago |
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Liu Yang
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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8 months ago |
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Liu Yang
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0c8c0e60ed
增加一些说明
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8 months ago |
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Liu Yang
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d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
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8 months ago |
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Liu Yang
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85eb013595
增加恢复航线高度指令
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8 months ago |
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Liu Yang
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013e4d4de0
队形增加航向锁定
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8 months ago |
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Liu Yang
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be48a74f28
说明内容修改
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8 months ago |
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Liu Yang
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30145c6a9f
增加3、4直通舵机通道设置值
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8 months ago |
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Liu Yang
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aac97af212
增加外部惯导消息定义
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8 months ago |
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Liu Yang
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58c2145407
增加教培航点相关指令
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9 months ago |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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9 months ago |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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9 months ago |
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Liu Yang
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1e827f4a5d
修改 PL_WEI_MAX 类型
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10 months ago |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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10 months ago |
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Liu Yang
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3b3b425ce3
增加默认定位卫导模块参数描述
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10 months ago |
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Liu Yang
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f291425d9b
增加直通式舵机映射配置参数说明
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10 months ago |
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Liu Yang
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8305259067
增加称重超重报警定义
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10 months ago |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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10 months ago |
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Liu Yang
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87219c92df
增加VTOL模态切换指令说明
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11 months ago |
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Liu Yang
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9ffbc60d15
修改一些参数说明
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11 months ago |
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Liu Yang
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cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
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11 months ago |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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11 months ago |
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Liu Yang
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ad0ff344ac
修正一些定义说明
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11 months ago |
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Liu Yang
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5c1d74a048
增加舵面检查, 设置返航盘旋点等
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11 months ago |
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Liu Yang
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52dc61d2f6
增加固定翼相关参数定义
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11 months ago |
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Liu Yang
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52a96331ff
增加固定翼相关custom飞行模式定义
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11 months ago |
