 zhuts
|
db479edefc
fix：外部ADC参数名称超长
|
hace 2 semanas |
 LiuYang
|
9003a2d528
增加围栏限速标志位
|
hace 1 mes |
 karo lee
|
901131d350
扩展 VKFly 的 MAVLink 组件定义，新增左/右雷达组件 ID
|
hace 1 mes |
|
LiuYang
|
c29948a3a2
增加一些参数和说明
|
hace 1 mes |
|
LiuYang
|
0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
|
hace 1 mes |
|
LiuYang
|
80a87a0fed
增加 Acro 模式定义
|
hace 2 meses |
|
LiuYang
|
9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
|
hace 2 meses |
|
lijialiang
|
e8c0ecc05b
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
hace 2 meses |
 jujihjuji
|
a9579bcd31
参数说明修改
|
hace 2 meses |
|
zhuts
|
0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
|
hace 2 meses |
|
jujihjuji
|
3f2b4607eb
增加RP角速度微分滤波带宽参数
|
hace 2 meses |
|
LiuYang
|
568bd99ecc
增加vins相关消息定义,生成代码
|
hace 2 meses |
|
LiuYang
|
844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
|
hace 2 meses |
|
karo lee
|
34ca72a9d5
拒绝解锁原因添加远程锁定-头文件生成
|
hace 3 meses |
|
karo lee
|
789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
|
hace 3 meses |
|
LiuYang
|
b00a97982a
增加 vkvins 相关命令, 生成头文件
|
hace 3 meses |
|
LiuYang
|
3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
|
hace 3 meses |
|
LiuYang
|
ee48624638
update: 编队消息增加加速度字段-头文件生成
|
hace 4 meses |
|
LiuYang
|
e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
|
hace 4 meses |
|
LiuYang
|
6b2f4907be
增加一些参数说明
|
hace 4 meses |
|
karo lee
|
5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
|
hace 4 meses |
|
LiuYang
|
dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
|
hace 4 meses |
|
karo lee
|
bbc41c53a1
生成头文件
|
hace 4 meses |
|
karo lee
|
47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
|
hace 4 meses |
|
jujihjuji
|
bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
|
hace 4 meses |
|
Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
hace 5 meses |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
hace 5 meses |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
hace 5 meses |
|
Liu Yang
|
3e61f10766
生成头文件
|
hace 5 meses |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
hace 5 meses |
