 LiuYang
|
d0cab2d583
增加围栏限速标志位
|
2 meses atrás |
 karo lee
|
385ef55a3d
VKFMU_STATUS的sflag字段新增bit位状态
|
3 meses atrás |
|
karo lee
|
6db31bca3b
添加电池控制指令
|
3 meses atrás |
|
LiuYang
|
6b2f4907be
增加一些参数说明
|
6 meses atrás |
|
karo lee
|
5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
|
6 meses atrás |
|
LiuYang
|
dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
|
6 meses atrás |
|
karo lee
|
bbc41c53a1
生成头文件
|
6 meses atrás |
|
karo lee
|
47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
|
6 meses atrás |
 jujihjuji
|
bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
|
6 meses atrás |
|
Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
7 meses atrás |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
7 meses atrás |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
7 meses atrás |
|
Liu Yang
|
3e61f10766
生成头文件
|
7 meses atrás |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
7 meses atrás |
|
Liu Yang
|
1223df3bd0
增加一些参数说明
|
7 meses atrás |
|
Liu Yang
|
e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
|
7 meses atrás |
|
karo lee
|
46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
|
8 meses atrás |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
8 meses atrás |
|
Liu Yang
|
9eec755e36
增加一些参数说明
|
9 meses atrás |
|
karo lee
|
ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
|
9 meses atrás |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
9 meses atrás |
|
Liu Yang
|
5a10c562c5
增加一些参数说明
|
9 meses atrás |
|
Liu Yang
|
f3395a54c8
增加雷达配置命令
|
10 meses atrás |
|
Liu Yang
|
799ca02b7d
修正一些描述
|
10 meses atrás |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
10 meses atrás |
|
Liu Yang
|
d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
|
10 meses atrás |
|
Liu Yang
|
84858b0e0b
代码生成
|
10 meses atrás |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
10 meses atrás |
|
karo lee
|
7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
|
11 meses atrás |
|
LiuYang
|
aed0b213ea
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
11 meses atrás |
