 LiuYang
|
c305a0fb87
docs: 修正避障参数默认值、范围及描述
|
3 zile în urmă |
|
LiuYang
|
3abb2d1c6b
更新 CAN 温度超温报警字段说明
|
6 zile în urmă |
|
LiuYang
|
a8f0cbaeb2
修改 can 温度采集模块协议
|
6 zile în urmă |
|
LiuYang
|
5eca3fb28c
feat: add VK_CAN_TEMP message
|
1 săptămână în urmă |
|
LiuYang
|
6738b07dcf
feat: add guide point command with path and yaw options
|
1 săptămână în urmă |
|
LiuYang
|
23f28a73c0
update: 增加 vk_obstacle_distance 消息说明
|
2 săptămâni în urmă |
|
LiuYang
|
654e9d845f
update: 增加 vk_obstacle_distance 信息
|
2 săptămâni în urmă |
|
LiuYang
|
fce609a7d8
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
1 lună în urmă |
 jujihjuji
|
5cea1ea2c8
修正语法错误
|
1 lună în urmă |
|
jujihjuji
|
58566d1787
添加索降器配置指令
|
1 lună în urmă |
|
LiuYang
|
0a428d8ec7
增加一些参数说明
|
1 lună în urmă |
 ZhuTianShuai
|
39306c8e99
Merge branch 'feat-fix/adcex-parameter-name-length' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
|
1 lună în urmă |
|
zhuts
|
5bf063c87d
Merge branch 'main' of http://vk-fly.com:10880/VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into feat-fix/adcex-parameter-name-length
|
1 lună în urmă |
|
zhuts
|
5b26489cdd
fix:外置ad油量计东子参数名字超长
|
1 lună în urmă |
|
LiuYang
|
cda648d98d
增加部分参数表述
|
2 luni în urmă |
|
ZhuTianShuai
|
c291d3491f
Merge branch 'feat-fix/adcex-parameter-name-length' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
|
2 luni în urmă |
|
zhuts
|
db479edefc
fix：外部ADC参数名称超长
|
2 luni în urmă |
|
LiuYang
|
ee2031adfd
增加部分参数描述
|
2 luni în urmă |
|
LiuYang
|
ac48587fdc
增加 ladrc 相关参数描述
|
2 luni în urmă |
|
LiuYang
|
9003a2d528
增加围栏限速标志位
|
2 luni în urmă |
 karo lee
|
901131d350
扩展 VKFly 的 MAVLink 组件定义，新增左/右雷达组件 ID
|
2 luni în urmă |
|
LiuYang
|
c29948a3a2
增加一些参数和说明
|
3 luni în urmă |
|
LiuYang
|
0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
|
3 luni în urmă |
|
LiuYang
|
80a87a0fed
增加 Acro 模式定义
|
3 luni în urmă |
|
LiuYang
|
9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
|
3 luni în urmă |
|
lijialiang
|
e8c0ecc05b
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
3 luni în urmă |
|
jujihjuji
|
a9579bcd31
参数说明修改
|
3 luni în urmă |
|
zhuts
|
0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
|
3 luni în urmă |
|
jujihjuji
|
3f2b4607eb
增加RP角速度微分滤波带宽参数
|
3 luni în urmă |
|
jujihjuji
|
2c0cc4cea4
更正索降器指令定义
|
3 luni în urmă |
