 ZhuTianShuai
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c291d3491f
Merge branch 'feat-fix/adcex-parameter-name-length' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
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il y a 2 semaines |
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zhuts
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db479edefc
fix：外部ADC参数名称超长
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il y a 2 semaines |
 LiuYang
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ee2031adfd
增加部分参数描述
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il y a 3 semaines |
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LiuYang
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ac48587fdc
增加 ladrc 相关参数描述
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il y a 3 semaines |
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LiuYang
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9003a2d528
增加围栏限速标志位
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il y a 1 mois |
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LiuYang
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c29948a3a2
增加一些参数和说明
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il y a 1 mois |
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LiuYang
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0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
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il y a 1 mois |
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LiuYang
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9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
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il y a 2 mois |
 lijialiang
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e8c0ecc05b
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
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il y a 2 mois |
 jujihjuji
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a9579bcd31
参数说明修改
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il y a 2 mois |
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zhuts
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0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
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il y a 2 mois |
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jujihjuji
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3f2b4607eb
增加RP角速度微分滤波带宽参数
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il y a 2 mois |
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LiuYang
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844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
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il y a 2 mois |
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LiuYang
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6b2f4907be
增加一些参数说明
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il y a 4 mois |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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il y a 4 mois |
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LiuYang
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dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
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il y a 4 mois |
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jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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il y a 4 mois |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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1223df3bd0
增加一些参数说明
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
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il y a 5 mois |
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karo lee
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46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
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il y a 6 mois |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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il y a 6 mois |
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Liu Yang
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9eec755e36
增加一些参数说明
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il y a 7 mois |
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karo lee
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ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
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il y a 7 mois |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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il y a 7 mois |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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il y a 7 mois |
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Liu Yang
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799ca02b7d
修正一些描述
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il y a 9 mois |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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il y a 9 mois |
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Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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il y a 9 mois |
