 Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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10 月之前 |
 jujihjuji
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cfb1b44f59
添加熔断指令说明
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11 月之前 |
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Liu Yang
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60c4cc6ef5
添加一些说明
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11 月之前 |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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11 月之前 |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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11 月之前 |
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LiuYang
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40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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11 月之前 |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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11 月之前 |
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LiuYang
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1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
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1 年之前 |
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LiuYang
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51e0a8663e
增加一些消息说明
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1 年之前 |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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1 年之前 |
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Liu Yang
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47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
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1 年之前 |
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Liu Yang
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df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
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1 年之前 |
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Liu Yang
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08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
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1 年之前 |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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1 年之前 |
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Liu Yang
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78781a278e
增加一些参数说明
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1 年之前 |
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Liu Yang
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972f63447f
增加跟随飞行指令说明
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1 年之前 |
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Liu Yang
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4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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1 年之前 |
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Liu Yang
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0c8c0e60ed
增加一些说明
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1 年之前 |
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Liu Yang
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d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
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1 年之前 |
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Liu Yang
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85eb013595
增加恢复航线高度指令
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1 年之前 |
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Liu Yang
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013e4d4de0
队形增加航向锁定
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1 年之前 |
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Liu Yang
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be48a74f28
说明内容修改
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1 年之前 |
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Liu Yang
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30145c6a9f
增加3、4直通舵机通道设置值
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1 年之前 |
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Liu Yang
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aac97af212
增加外部惯导消息定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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58c2145407
增加教培航点相关指令
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1 年之前 |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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1e827f4a5d
修改 PL_WEI_MAX 类型
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1 年之前 |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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1 年之前 |
