 LiuYang
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a8f0cbaeb2
修改 can 温度采集模块协议
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vor 6 Tagen |
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LiuYang
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5eca3fb28c
feat: add VK_CAN_TEMP message
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vor 1 Woche |
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LiuYang
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6738b07dcf
feat: add guide point command with path and yaw options
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vor 1 Woche |
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LiuYang
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654e9d845f
update: 增加 vk_obstacle_distance 信息
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vor 2 Wochen |
 jujihjuji
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5cea1ea2c8
修正语法错误
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vor 1 Monat |
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jujihjuji
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58566d1787
添加索降器配置指令
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vor 1 Monat |
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LiuYang
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9003a2d528
增加围栏限速标志位
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vor 2 Monaten |
 karo lee
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901131d350
扩展 VKFly 的 MAVLink 组件定义，新增左/右雷达组件 ID
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vor 2 Monaten |
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LiuYang
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0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
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vor 3 Monaten |
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LiuYang
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80a87a0fed
增加 Acro 模式定义
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vor 3 Monaten |
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LiuYang
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9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
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vor 3 Monaten |
 zhuts
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0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
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vor 3 Monaten |
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jujihjuji
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2c0cc4cea4
更正索降器指令定义
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vor 3 Monaten |
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LiuYang
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844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
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vor 4 Monaten |
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jujihjuji
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ca4b6745d3
添加yiku索降器控制指令
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vor 4 Monaten |
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karo lee
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789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
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vor 5 Monaten |
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LiuYang
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3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
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vor 5 Monaten |
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LiuYang
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e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
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vor 5 Monaten |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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vor 6 Monaten |
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karo lee
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47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
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vor 6 Monaten |
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jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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vor 6 Monaten |
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Liu Yang
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21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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vor 7 Monaten |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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vor 8 Monaten |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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vor 9 Monaten |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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vor 9 Monaten |
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Liu Yang
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f3395a54c8
增加雷达配置命令
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vor 10 Monaten |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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vor 10 Monaten |
