 karo lee
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901131d350
扩展 VKFly 的 MAVLink 组件定义，新增左/右雷达组件 ID
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1 mesiac pred |
 LiuYang
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c29948a3a2
增加一些参数和说明
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1 mesiac pred |
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LiuYang
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0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
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1 mesiac pred |
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LiuYang
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80a87a0fed
增加 Acro 模式定义
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2 mesiacov pred |
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LiuYang
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9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
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2 mesiacov pred |
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lijialiang
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e8c0ecc05b
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
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2 mesiacov pred |
 jujihjuji
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a9579bcd31
参数说明修改
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2 mesiacov pred |
 zhuts
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0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
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2 mesiacov pred |
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jujihjuji
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3f2b4607eb
增加RP角速度微分滤波带宽参数
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2 mesiacov pred |
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LiuYang
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568bd99ecc
增加vins相关消息定义,生成代码
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2 mesiacov pred |
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LiuYang
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844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
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2 mesiacov pred |
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karo lee
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34ca72a9d5
拒绝解锁原因添加远程锁定-头文件生成
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3 mesiacov pred |
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karo lee
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789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
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3 mesiacov pred |
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LiuYang
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b00a97982a
增加 vkvins 相关命令, 生成头文件
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3 mesiacov pred |
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LiuYang
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3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
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3 mesiacov pred |
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LiuYang
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ee48624638
update: 编队消息增加加速度字段-头文件生成
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4 mesiacov pred |
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LiuYang
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e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
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4 mesiacov pred |
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LiuYang
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6b2f4907be
增加一些参数说明
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4 mesiacov pred |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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4 mesiacov pred |
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LiuYang
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dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
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4 mesiacov pred |
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karo lee
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bbc41c53a1
生成头文件
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4 mesiacov pred |
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karo lee
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47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
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4 mesiacov pred |
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jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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4 mesiacov pred |
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Liu Yang
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21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
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5 mesiacov pred |
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Liu Yang
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44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
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5 mesiacov pred |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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5 mesiacov pred |
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Liu Yang
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3e61f10766
生成头文件
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5 mesiacov pred |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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5 mesiacov pred |
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Liu Yang
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1223df3bd0
增加一些参数说明
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5 mesiacov pred |
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Liu Yang
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e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
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5 mesiacov pred |
