 LiuYang
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844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
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il y a 2 mois |
 karo lee
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34ca72a9d5
拒绝解锁原因添加远程锁定-头文件生成
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il y a 3 mois |
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karo lee
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789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
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il y a 3 mois |
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LiuYang
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b00a97982a
增加 vkvins 相关命令, 生成头文件
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il y a 3 mois |
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LiuYang
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3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
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il y a 3 mois |
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LiuYang
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ee48624638
update: 编队消息增加加速度字段-头文件生成
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il y a 4 mois |
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LiuYang
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e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
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il y a 4 mois |
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LiuYang
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6b2f4907be
增加一些参数说明
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il y a 4 mois |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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il y a 4 mois |
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LiuYang
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dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
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il y a 4 mois |
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karo lee
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bbc41c53a1
生成头文件
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il y a 4 mois |
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karo lee
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47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
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il y a 4 mois |
 jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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il y a 4 mois |
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Liu Yang
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21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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3e61f10766
生成头文件
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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1223df3bd0
增加一些参数说明
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
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il y a 5 mois |
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karo lee
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46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
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il y a 6 mois |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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il y a 6 mois |
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Liu Yang
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9eec755e36
增加一些参数说明
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il y a 7 mois |
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karo lee
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ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
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il y a 7 mois |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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il y a 7 mois |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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il y a 7 mois |
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Liu Yang
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f3395a54c8
增加雷达配置命令
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il y a 8 mois |
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Liu Yang
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799ca02b7d
修正一些描述
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il y a 9 mois |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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il y a 9 mois |
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Liu Yang
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d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
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il y a 9 mois |
