 karo lee
|
7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
|
4 hónapja |
 Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
4 hónapja |
|
LiuYang
|
d7e29d9275
增加天渠舵机状态
|
4 hónapja |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
4 hónapja |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
4 hónapja |
|
LiuYang
|
c90954c080
增加悬停原因FMB接管
|
5 hónapja |
|
LiuYang
|
794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
|
5 hónapja |
|
LiuYang
|
74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
|
6 hónapja |
|
Liu Yang
|
88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
|
7 hónapja |
|
Liu Yang
|
dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
|
7 hónapja |
|
Liu Yang
|
4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
|
8 hónapja |
|
Liu Yang
|
bcae188601
增加外部惯导相关设置
|
8 hónapja |
|
Liu Yang
|
85eb013595
增加恢复航线高度指令
|
8 hónapja |
|
Liu Yang
|
8824733e60
增加编队队形锁定
|
8 hónapja |
|
Liu Yang
|
013e4d4de0
队形增加航向锁定
|
8 hónapja |
|
Liu Yang
|
aac97af212
增加外部惯导消息定义
|
8 hónapja |
|
Liu Yang
|
58c2145407
增加教培航点相关指令
|
9 hónapja |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
9 hónapja |
|
Liu Yang
|
5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
|
9 hónapja |
|
Liu Yang
|
d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
|
9 hónapja |
|
Liu Yang
|
64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
|
10 hónapja |
|
Liu Yang
|
8305259067
增加称重超重报警定义
|
10 hónapja |
|
LiuYang
|
4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
|
10 hónapja |
|
Liu Yang
|
cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
|
11 hónapja |
|
Liu Yang
|
e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
|
11 hónapja |
|
Liu Yang
|
5c1d74a048
增加舵面检查, 设置返航盘旋点等
|
11 hónapja |
|
Liu Yang
|
52dc61d2f6
增加固定翼相关参数定义
|
11 hónapja |
|
Liu Yang
|
349f3678dd
增加固定翼机型相关定义
|
11 hónapja |
|
Liu Yang
|
0c37f25238
增加双天线和航向角差异大异常定义
|
1 éve |
|
LiuYang
|
2ee716bee5
增加一些垂起参数
|
1 éve |
