 karo lee
|
789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
|
3 сар өмнө |
 LiuYang
|
b00a97982a
增加 vkvins 相关命令, 生成头文件
|
3 сар өмнө |
|
LiuYang
|
3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
|
3 сар өмнө |
|
LiuYang
|
ee48624638
update: 编队消息增加加速度字段-头文件生成
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
6b2f4907be
增加一些参数说明
|
4 сар өмнө |
|
karo lee
|
5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
|
4 сар өмнө |
|
LiuYang
|
dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
|
4 сар өмнө |
|
karo lee
|
bbc41c53a1
生成头文件
|
4 сар өмнө |
|
karo lee
|
47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
|
4 сар өмнө |
 jujihjuji
|
bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
|
4 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
3e61f10766
生成头文件
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
1223df3bd0
增加一些参数说明
|
5 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
|
5 сар өмнө |
|
karo lee
|
46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
|
6 сар өмнө |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
6 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
9eec755e36
增加一些参数说明
|
7 сар өмнө |
|
karo lee
|
ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
|
7 сар өмнө |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
7 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
5a10c562c5
增加一些参数说明
|
7 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
f3395a54c8
增加雷达配置命令
|
8 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
799ca02b7d
修正一些描述
|
9 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
9 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
|
9 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
84858b0e0b
代码生成
|
9 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
9 сар өмнө |
