 LiuYang
|
c29948a3a2
增加一些参数和说明
|
3 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
|
3 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
|
3 kuukautta sitten |
 lijialiang
|
e8c0ecc05b
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
|
3 kuukautta sitten |
 jujihjuji
|
a9579bcd31
参数说明修改
|
3 kuukautta sitten |
 zhuts
|
0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
|
3 kuukautta sitten |
|
jujihjuji
|
3f2b4607eb
增加RP角速度微分滤波带宽参数
|
3 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
|
4 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
6b2f4907be
增加一些参数说明
|
5 kuukautta sitten |
|
karo lee
|
5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
|
6 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
|
6 kuukautta sitten |
|
jujihjuji
|
bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
|
6 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
7 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
7 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
1223df3bd0
增加一些参数说明
|
7 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
|
7 kuukautta sitten |
|
karo lee
|
46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
|
8 kuukautta sitten |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
8 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
9eec755e36
增加一些参数说明
|
8 kuukautta sitten |
|
karo lee
|
ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
|
9 kuukautta sitten |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
9 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
5a10c562c5
增加一些参数说明
|
9 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
799ca02b7d
修正一些描述
|
10 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
10 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
10 kuukautta sitten |
|
jujihjuji
|
cfb1b44f59
添加熔断指令说明
|
11 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
60c4cc6ef5
添加一些说明
|
11 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
11 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
11 kuukautta sitten |
|
LiuYang
|
40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
11 kuukautta sitten |
