 karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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vor 2 Monaten |
 Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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vor 2 Monaten |
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Liu Yang
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f3395a54c8
增加雷达配置命令
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vor 3 Monaten |
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Liu Yang
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799ca02b7d
修正一些描述
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vor 3 Monaten |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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vor 3 Monaten |
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Liu Yang
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d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
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vor 3 Monaten |
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Liu Yang
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84858b0e0b
代码生成
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vor 3 Monaten |
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Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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vor 3 Monaten |
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karo lee
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7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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aed0b213ea
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
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vor 4 Monaten |
 jujihjuji
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cfb1b44f59
添加熔断指令说明
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vor 4 Monaten |
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Liu Yang
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60c4cc6ef5
添加一些说明
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vor 4 Monaten |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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d7e29d9275
增加天渠舵机状态
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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vor 4 Monaten |
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LiuYang
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c90954c080
增加悬停原因FMB接管
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vor 5 Monaten |
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LiuYang
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1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
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vor 5 Monaten |
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LiuYang
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51e0a8663e
增加一些消息说明
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vor 5 Monaten |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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vor 5 Monaten |
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LiuYang
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74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
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vor 6 Monaten |
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Liu Yang
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47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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78781a278e
增加一些参数说明
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vor 7 Monaten |
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Liu Yang
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972f63447f
增加跟随飞行指令说明
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vor 8 Monaten |
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Liu Yang
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50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
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vor 8 Monaten |
