 LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
10 ماه پیش |
|
LiuYang
|
c90954c080
增加悬停原因FMB接管
|
10 ماه پیش |
|
LiuYang
|
1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
|
10 ماه پیش |
|
LiuYang
|
51e0a8663e
增加一些消息说明
|
10 ماه پیش |
|
LiuYang
|
794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
|
10 ماه پیش |
|
LiuYang
|
74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
|
11 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
78781a278e
增加一些参数说明
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
972f63447f
增加跟随飞行指令说明
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
bcae188601
增加外部惯导相关设置
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
0c8c0e60ed
增加一些说明
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
2d66effc4c
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
ce02d046d0
增加恢复航线高度指令代码
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
85eb013595
增加恢复航线高度指令
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
8824733e60
增加编队队形锁定
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
013e4d4de0
队形增加航向锁定
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
be48a74f28
说明内容修改
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
30145c6a9f
增加3、4直通舵机通道设置值
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
aac97af212
增加外部惯导消息定义
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
58c2145407
增加教培航点相关指令
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
1 سال پیش |
