 karo lee
|
095510067e
Merge branch 'mav-wei'
|
1 deň pred |
|
karo lee
|
713892baed
编队长机数据增加平均重量字段
|
3 mesiacov pred |
 LiuYang
|
3abb2d1c6b
更新 CAN 温度超温报警字段说明
|
6 dní pred |
|
LiuYang
|
a8f0cbaeb2
修改 can 温度采集模块协议
|
6 dní pred |
|
LiuYang
|
5eca3fb28c
feat: add VK_CAN_TEMP message
|
1 týždeň pred |
|
LiuYang
|
6738b07dcf
feat: add guide point command with path and yaw options
|
1 týždeň pred |
|
LiuYang
|
654e9d845f
update: 增加 vk_obstacle_distance 信息
|
2 týždňov pred |
 jujihjuji
|
5cea1ea2c8
修正语法错误
|
1 mesiac pred |
|
jujihjuji
|
58566d1787
添加索降器配置指令
|
1 mesiac pred |
|
LiuYang
|
9003a2d528
增加围栏限速标志位
|
2 mesiacov pred |
|
karo lee
|
901131d350
扩展 VKFly 的 MAVLink 组件定义，新增左/右雷达组件 ID
|
2 mesiacov pred |
|
LiuYang
|
0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
|
3 mesiacov pred |
|
LiuYang
|
80a87a0fed
增加 Acro 模式定义
|
3 mesiacov pred |
|
LiuYang
|
9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
|
3 mesiacov pred |
 zhuts
|
0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
|
3 mesiacov pred |
|
jujihjuji
|
2c0cc4cea4
更正索降器指令定义
|
3 mesiacov pred |
|
LiuYang
|
844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
|
4 mesiacov pred |
|
jujihjuji
|
ca4b6745d3
添加yiku索降器控制指令
|
4 mesiacov pred |
|
karo lee
|
789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
|
5 mesiacov pred |
|
LiuYang
|
3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
|
5 mesiacov pred |
|
LiuYang
|
e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
|
5 mesiacov pred |
|
karo lee
|
5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
|
6 mesiacov pred |
|
karo lee
|
47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
|
6 mesiacov pred |
|
jujihjuji
|
bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
|
6 mesiacov pred |
|
Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
7 mesiacov pred |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
7 mesiacov pred |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
7 mesiacov pred |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
7 mesiacov pred |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
8 mesiacov pred |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
9 mesiacov pred |
