 LiuYang
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0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
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hai 1 mes |
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LiuYang
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9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
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hai 2 meses |
 lijialiang
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e8c0ecc05b
Merge branch 'main' of ChenTianhang/VK_Mavlink into main
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hai 2 meses |
 jujihjuji
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a9579bcd31
参数说明修改
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hai 2 meses |
 zhuts
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0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
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hai 2 meses |
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jujihjuji
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3f2b4607eb
增加RP角速度微分滤波带宽参数
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hai 2 meses |
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LiuYang
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844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
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hai 2 meses |
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LiuYang
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6b2f4907be
增加一些参数说明
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hai 4 meses |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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hai 4 meses |
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LiuYang
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dcdcfdb798
增加 COM2_PROT_TYPE 参数描述
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hai 4 meses |
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jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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1223df3bd0
增加一些参数说明
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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e3dd4cbc72
增加 RTK ANT2 天线安装位置
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hai 5 meses |
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karo lee
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46bb0b1afd
抛投持续时间参数说明
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hai 6 meses |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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9eec755e36
增加一些参数说明
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hai 7 meses |
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karo lee
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ff85f732f4
update:吊运器安装方向设置角度说明
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hai 7 meses |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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799ca02b7d
修正一些描述
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hai 9 meses |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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hai 9 meses |
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Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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hai 9 meses |
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jujihjuji
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cfb1b44f59
添加熔断指令说明
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hai 9 meses |
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Liu Yang
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60c4cc6ef5
添加一些说明
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hai 9 meses |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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hai 10 meses |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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hai 10 meses |
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LiuYang
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40db544efd
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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hai 10 meses |
