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@@ -2232,7 +2232,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| LADRC_Y_B0 | LADRC航向系统增益 | float | 100~1000, 默认300 |
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| LADRC_RP_ESO_BW | LADRC 横滚俯仰 ESO 带宽 | float | 1～50, 默认 5 |
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| LADRC_Y_ESO_BW | LADRC 航向 ESO 带宽 | float | 1～50, 默认 3 |
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-| LADRC_MOT_TC | LADRC 执行器时间常数 | float | 单位 s，横滚、俯仰和航向共用，0 表示旁路，默认 0.02 |
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+| LADRC_MOT_TC | LADRC 执行器时间常数 | float | 单位 s，横滚、俯仰和航向共用，0 表示旁路，默认 0.02 |
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| MC_RPSPD_D_COF | 水平角速度微分滤波带宽 | UINT8 | 四个档位(10、20、30、40),默认10 |
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| WIND_COMP_KP | 抗风补偿 | float | 0~1, 默认0 |
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| PL_WEI_MAX | 称重超重门限 | float | 单位kg, 范围 0~1000kg, 0表示不启用 |
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@@ -2250,6 +2250,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| GIMB_PROT_TYPE | 载荷串口设备类型 | UINT32 | 参考下文说明 |
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| PREFLY_CHECK | 预飞检查等级 | UINT32 | 0默认, 1调试. 调试级手动飞行解锁不检查姿态和部分传感器状态 |
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| CSP_AS_SEN | 吊运消摆开关 | UINT32 | 范围0~10, 0为不启用, 越大越强力 |
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+| MOT_FSCK_EN | 电机动力故障保护 | UINT32 | 范围0~1, 0为不启用, 1启用 |
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| COM5_PROT_TYPE | RTCM串口设备类型 | UINT32 | 参考下文说明 |
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| COM5_BAUDRATE | RTCM串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 921600 |
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| LINK_BAUDRATE | LINK串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 921600 |
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