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@@ -1923,7 +1923,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| dist_t_tar | 目标距离, cm |
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| servo_state | 舵机状态, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关 |
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| flight_dist | 飞行距离, m, 本次上电开始飞行的总距离 |
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-| servo_display | 舵机状态展示, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关，仅用作展示 |
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+| servo_display | 舵机状态展示, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关，仅用作展示 |
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## 9 飞控参数说明
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@@ -2058,6 +2058,9 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| RTK_ANT_XOFF | RTK定位天线X安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>天线安装离飞机中心X轴向偏差距离 |
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| RTK_ANT_YOFF | RTK定位天线Y安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>天线安装离飞机中心Y轴向偏差距离 |
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| RTK_ANT_ZOFF | RTK定位天线Z安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>天线安装离飞机中心Z轴向偏差距离 |
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+| RTK_ANT2_XOFF | RTK2定位天线X安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>天线安装离飞机中心X轴向偏差距离 |
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+| RTK_ANT2_YOFF | RTK2定位天线Y安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>天线安装离飞机中心Y轴向偏差距离 |
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+| RTK_ANT2_ZOFF | RTK2定位天线Z安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>天线安装离飞机中心Z轴向偏差距离 |
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| RTK_H_COMP | RTK测向先天安装角度偏差 | FLOAT | 范围-180~180, 单位deg <br>常用前后安装 0deg, 左右安装 90deg |
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| BAT_V_DIV0 | 电压通道0校准比例系数 | FLOAT | 范围0~1000, 通道0为飞控供电电压 |
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| BAT_V_DIV1 | 电压通道1校准比例系数 | FLOAT | 范围0~1000, 通道0为飞控供电电压 |
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@@ -2128,7 +2131,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| PARACHUTE_ON | 降落伞-打开PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| PARACHUTE_OFF | 降落伞-关闭PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| COM_SBUSO_AF | SBUS.O复用 | UINT8 | 0-透传SBUS.I 1-复用为抛投信号 |
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-|THROW_SIG_TIME | 抛投信号触发持续时间 | UINT32 | 持续时间1000-3600000 ms, 默认10000 ms |
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+| THROW_SIG_TIME | 抛投信号触发持续时间 | UINT32 | 持续时间1000-3600000 ms, 默认10000 ms |
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| LADRC_EN | LADRC控制开关 | UINT8 | 0-不启用 1-启用, 默认不启用 |
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| LADRC_R_B0 | LADRC横滚感度 | float | 100~1000, 默认300 |
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| LADRC_P_B0 | LADRC俯仰感度 | float | 100~1000, 默认300 |
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