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@@ -2256,6 +2256,8 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| LINK_BAUDRATE | LINK串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 921600 |
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| LINK_BAUDRATE | LINK串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 921600 |
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| LINK2_BAUDRATE | LINK2备份链路波特率 | UINT32 | 57600 ~ 921600 |
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| LINK2_BAUDRATE | LINK2备份链路波特率 | UINT32 | 57600 ~ 921600 |
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| ACT_CANESC_EN | CAN ESC 驱动输出开关 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
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| ACT_CANESC_EN | CAN ESC 驱动输出开关 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
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+| RTL_PLD_EN | 返航二维码引导降落 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
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+| PLD_AGL_OFST | 视觉模块安装对地高度 | float | m |
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| ACT_M5_SRC | PWM输出M5源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M5输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M5_SRC | PWM输出M5源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M5输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M6_SRC | PWM输出M6源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M6输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M6_SRC | PWM输出M6源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M6输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M7_SRC | PWM输出M7源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M7输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M7_SRC | PWM输出M7源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M7输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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