增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障

msg_definitions/VKFly.xml

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       <entry value="21" name="VKFLY_ARM_DENIED_FUEL_LOW"></entry>
       <entry value="22" name="VKFLY_ARM_DENIED_H2P_LOW"></entry>
       <entry value="23" name="VKFLY_ARM_DENIED_EXT_NAV_ERR"></entry>
+      <entry value="24" name="VKFLY_ARM_DENIED_ESC_CHECK_ERR"></entry>
     </enum>
 
     <enum name="VKFLY_MAGCALIB_STAGE">

readme.md

@@ -121,6 +121,7 @@ typedef enum VKFLY_ARM_DENIED_REASON
     VKFLY_ARM_DENIED_FUEL_LOW=21, /* 发动机油量低 | */
     VKFLY_ARM_DENIED_H2P_LOW=22,  /* 氢能气压低 | */
     VKFLY_ARM_DENIED_EXT_NAV_ERR=23, /* 外部导航错误 | */
+    VKFLY_ARM_DENIED_ESC_CHECK_ERR=24, /*动力自检故障*/
 } VKFLY_ARM_DENIED_REASON;
 ```