增加围栏限速标志位

msg_definitions/VKFly.xml

@@ -265,6 +265,9 @@
       <entry value="8192" name="VKFLY_SYS_ERROR1_OBSTACLE_AVOID">
         <description>Obstacle avoid.</description>
       </entry>
+      <entry value="16384" name="VKFLY_SYS_ERROR1_FENCE_LIMITED">
+        <description>Fence motion limited.</description>
+      </entry>
     </enum>
 
     <enum name="VKFLY_SYS_ERROR3" bitmask="true">

readme.md

@@ -193,6 +193,7 @@ typedef enum VKFLY_SYS_ERROR1
     VKFLY_SYS_ERROR1_H2P_LOW=2048, /* 氢气压低 | */
     VKFLY_SYS_ERROR1_OVER_WEIGHT=4096, /* 负载超重 |*/
     VKFLY_SYS_ERROR1_OBSTACLE_AVOID=8192, /* 避障锁定 | */
+    VKFLY_SYS_ERROR1_FENCE_LIMITED=16384, /* 围栏限速 | */
 } VKFLY_SYS_ERROR1;
 ```
 
@@ -1334,7 +1335,7 @@ param3 分为 byte[4] 进行使用.
 * param1
   禁用摇杆高度辅助, 1禁用. 当此参数为1时, 恢复航线高度, 并且会修改RC_AUTO_AID禁用摇杆高度辅助
 
-### 4.2 电子围栏 MAV_MISSION_TYPE_FENCE (未实施)
+### 4.2 电子围栏 MAV_MISSION_TYPE_FENCE
 
 飞控一共有200个电子围栏点.
 电子围栏功能上包括返回点(return_point)安全区(inclusion)和禁飞区(exlusion)三种.