添加dtu模块上传消息

msg_definitions/VKFly.xml

@@ -1352,7 +1352,11 @@
       <field type="uint16_t" name="total_runtime" units="dh"></field>
     </message>
 
-
+    <message id="54010" name="DTU_STATUS">
+      <description>VKFLY transfer dtu-4g status. Send this message to transfer.</description>
+      <field type="uint8_t" name="csq">Receive signal strength indicator,Values: [0-254]</field>
+      <field type="uint8_t[32]" name="imei">Dtu board imei code.</field>
+    </message>
   </messages>
 
 </mavlink>

readme.md

@@ -1930,6 +1930,14 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
 | flight_dist   | 飞行距离, m, 本次上电开始飞行的总距离                                 |
 | servo_display | 舵机状态展示, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关，仅用作展示                 |
 
+
+### 8.3 DTU_STATUS
+
+| 字段          | 说明                                                                  |
+| ------------- | ---------------------------------------------------------------------|
+| csq           | 当地网络信号强度 -1为查询网络状态失败                                   |
+| imei          | 4g板卡绑定imei号                                                      |
+
 ## 9 飞控参数说明
 
 飞控参数名作为确认飞控参数用途的唯一识别码, 不可随意修改. 在新增参数时应注意不要与已有参数重名, 保持向前兼容性.