增加一些参数说明

msg_definitions/VKFly.xml

@@ -727,7 +727,7 @@
       <entry value="44050" name="VKFLY_CMD_ESC_CONFIG" hasLocation="false"
         isDestination="false">
         <description>can esc id configuration</description>
-        <param index="1" label="Set ID"> Set Esc id, min=1, max=16 </param>
+        <param index="1" label="Set ID"> Set Esc id, minValue=1, maxValue=16 </param>
         <param index="2" label=""> </param>
         <param index="3" label=""> </param>
         <param index="4" label=""> </param>
@@ -1288,9 +1288,11 @@
       <field type="float" name="amsl" units="m">altitude above mean sea level.</field>
       <field type="int32_t" name="ins_status"></field>
       <field type="int32_t" name="ins_flag"></field>
-      <field type="uint16_t" name="throttle" min="0" max="100" increment="1">throttle output.</field>
+      <field type="uint16_t" name="throttle" minValue="0" maxValue="100" increment="1">throttle
+        output.</field>
       <field type="uint8_t" name="flight_mode">flight mode.</field>
-      <field type="uint8_t" name="btake_status" min="0" max="1" increment="1">backup takeover
+      <field type="uint8_t" name="btake_status" minValue="0" maxValue="1" increment="1">backup
+        takeover
         status.</field>
     </message>
 

readme.md

@@ -2121,9 +2121,15 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
 | FORM_CUS_X      | 自定义队形左右位置                   | float  | m, 右为正                                                                                          |
 | FORM_CUS_Y      | 自定义队形前后位置                   | float  | m, 前为正                                                                                          |
 | FORM_CUS_Z      | 自定义队形上下位置                   | float  | m, 上为正                                                                                          |
+| FORM_SRC_ID     | 编队数据源模式                       | UINT32 | 0普通模式(使用WGS84坐标编队), 1机载动基站模式(使用动基站ALGN坐标编队)                              |
 | RC_AUTO_AID     | 遥控器自动辅助开关                   | UINT32 | 每bit代表一个通道, 1 启用, bit0遥控器高度辅助开关                                                  |
-| GIMB_PROT_TYPE  | 载荷串口设备                         | UINT32 | 参考[载荷串口设备](#9-载荷串口设备)                                                                |
+| GIMB_PROT_TYPE  | 载荷串口设备类型                     | UINT32 | 参考下文说明                                                                                       |
 | PREFLY_CHECK    | 预飞检查等级                         | UINT32 | 0默认, 1调试. 调试级手动飞行解锁不检查姿态和部分传感器状态                                         |
+| CSP_AS_SEN      | 吊运消摆开关                         | UINT32 | 范围0~10, 0为不启用, 越大越强力                                                                    |
+| COM5_PROT_TYPE  | RTCM串口设备类型                     | UINT32 | 参考下文说明                                                                                       |
+| COM5_BAUDRATE   | RTCM串口波特率                       | UINT32 | 57600 ~ 460800                                                                                     |
+
+GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
 
 | id  | 设备     |
 | --- | -------- |
@@ -2141,6 +2147,15 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
 | 11  | 天进吊舱 |
 | 12  | 天时摇杆 |
 
+COM5_PROT_TYPE 的选项如下
+
+| id  | 设备                                         |
+| --- | -------------------------------------------- |
+| 0   | RTK 基站 (RTCM3 + bestpos/bestvel 协议)      |
+| 1   | MOSAICH 机载定位模块  (septentrio 协议)      |
+| 2   | UBLOX 机载定位模块   (ublox 协议)            |
+| 3   | NOVATEL 机载定位模块 (bestpos, bestvel 协议) |
+
 #### 9.1.1 FS_CONF_A 参数说明
 
 1. bit0~3:1级低电压保护. 支持不启用\返航\降落