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@@ -2176,6 +2176,19 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| ACT_CANESC_EN | CAN ESC 驱动输出开关 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
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| COM2_PROT_TYPE | RTK 串口设备类型 | UINT32 | 0-UM982, 1-MOSAIC, 2-UBLOX, 3-VK_UM960 |
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+#### 9.1.2 dev-yt 新增参数
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+| 参数名 | 参数 | 类型 | 说明 |
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+| ------------ | ------------------------ | ------ | --------------------------------------------------- |
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+| TAR_TO_DIST | 起飞目标距离 | float | 0~200，默认100 |
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+| TAKEOFF_ALT | 起飞稳定高度 | float | 0.05~0.5m，默认0.1m |
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+| PRE_RTH_ALT | 预降点相对返航点高度 | UINT8 | 10~255cm，默认30cm |
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+| PRE_RTH_DIST | 预降点相对返航点距离 | UINT8 | 10~255cm，默认50cm |
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+| RTK_LOST_WAIT | RTK固定解丢失后的等待时间 | UINT16 | 0~3600s，默认120s |
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+| REMOTE_LOCK | 远程锁定 | UINT8 | 0不锁定，1禁用遥控器解锁，2禁用地面站解锁，3都禁用 |
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+| RTL_PLD_EN | 二维码精准降落使能 | UINT32 | 0禁用，1启用，2必须 |
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+| FENCE_MODE | 围栏功能 | UINT32 | 0全功能，1不启用内置围栏 |
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GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
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| id | 设备 |
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