update(module/avproxy):绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒/其他适配相关更改

msg_definitions/VKFly.xml

@@ -1167,8 +1167,8 @@
       <field type="uint8_t" name="err_code"></field>
       <extensions />
       <field type="float[4]" name="attitude_Q"></field>
-      <field type="float" name="rope_length">cm</field>
-      <field type="float" name="rope_vel">cm/s</field>
+      <field type="float" name="rope_length">length in m, NAN means ignore</field>
+      <field type="float" name="rope_vel">velocity in m/s, NAN means ignore</field>
     </message>
 
     <message id="53022" name="VK_PAYLOAD_DATA_RELAY">

readme.md

@@ -865,6 +865,8 @@ comp_id 为 0 时, 飞控将回复多个消息逐个返回所有可获取设备
 | work_state | 工作状态 参考work_state说明 |
 | err_code   | 称重器故障码                |
 | attitude_Q | 称重器IMU姿态四元数         |
+| rope_length| 索降器下放绳长  m           |
+| rope_vel   | 索降器绳子收放速度   m/s     |
 
 work_state状态字段位掩码说明：