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@@ -1935,7 +1935,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| time_boot_ms | 系统本地时间戳ms |
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| rtl_reason | 返航原因, 参考 VKFLY_RTL_REASON |
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| loiter_reason | 悬停原因, 参考 VKFLY_LOITER_REASON |
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-| s_flag3 | bit0长机编队信息连接状态, 1连接正常. bit1 航线是否遥控辅助控高, 1是. bit2 是否到达航点，1是,离开航点清0. |
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+| s_flag3 | bit0长机编队信息连接状态, 1连接正常. bit1 航线是否遥控辅助控高, 1是. bit2 是否到达航点，1是,离开航点清0. bit3 是否到达预降点上空 1是， 落地后清0 |
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| ups_volt | ups电压, 0.1V |
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| adc_volt | adc电压, 0.1V |
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| flight_time | 飞行时间,s |
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