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@@ -770,7 +770,7 @@ M5~M8\M13~M16为固定翼舵面舵机.
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| cell_num | 电芯数 |
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| cell_num | 电芯数 |
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| cell_volt | 电芯电压 mV |
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| cell_volt | 电芯电压 mV |
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| cyc_cnt | 循环次数 |
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| cyc_cnt | 循环次数 |
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-| heath | 电池健康度 1% |
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+| health | 电池健康度 1% |
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### 2.20 发动机ECU数据 VK_ENGINE_ECU_STAUS 和转速 RAW_RPM
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### 2.20 发动机ECU数据 VK_ENGINE_ECU_STAUS 和转速 RAW_RPM
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@@ -1635,15 +1635,17 @@ param1~param5中,
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电调设置
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电调设置
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-| 参数 | 说明 |
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-| ------ | ----------------------------------------------------------- |
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-| param1 | 设置电调编号, 1-16, NAN表示忽略该指令 |
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-| param2 | 设置电调led, 0-关, 1-蓝, 2-绿, 3-青, 4-红, 5-紫, 6-黄, 7-白 |
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+| 参数 | 说明 |
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+| ------ | ----------------------------------------------------------------------- |
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+| param1 | 设置电调编号, 1-16, NAN表示忽略该指令 |
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+| param2 | 设置电调led, 0-关, 1-蓝, 2-绿, 3-青, 4-红, 5-紫, 6-黄, 7-白, NAN 表忽略 |
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+| param3 | 电调收桨, 速度-40~40 deg/s, 时间1～50s, NAN 表忽略 |
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设置电调led
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设置电调led
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```
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```
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param2 = (float)(颜色 + (闪烁 << 4) +(电调编号<<8))
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param2 = (float)(颜色 + (闪烁 << 4) +(电调编号<<8))
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+param3 = (float)((int8)速度 + (uint8)(时间<<8))
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```
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```
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颜色如下
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颜色如下
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@@ -2271,6 +2273,8 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| ACT_M15_SRC | PWM输出M15源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M15输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M15_SRC | PWM输出M15源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M15输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M16_SRC | PWM输出M16源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M16输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| ACT_M16_SRC | PWM输出M16源通道映射 | UINT8 | 范围5~BOARD_PWM_OUT_NUM, 物理M16输出逻辑ACT_Mx_SRC对应通道 |
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| COM2_PROT_TYPE | RTK 串口设备类型 | UINT32 | 0-UM982, 1-MOSAIC, 2-UBLOX, 3-VK_UM960 |
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| COM2_PROT_TYPE | RTK 串口设备类型 | UINT32 | 0-UM982, 1-MOSAIC, 2-UBLOX, 3-VK_UM960 |
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+| TOT_FLY_T | 总飞行时间 | UINT32 | 单位s, 解锁时间统计 |
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+| RC_NTF_DSM_T | 手动解锁未起飞延迟上锁时间 | UINT32 | 单位s, 默认5s, 2-10 |
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GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
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GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
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